日前，以“AI赋能・京津冀协同・具身智能落地”为主题的第六届天津呆板人年夜会于天津圆满落幕。年夜会会聚了来自政、产、学、研各界的专业人士，缭绕呆板人财产技能演进与区域协同成长睁开深切交流与切磋。作为年夜会总冠名撑持单元，阿童木呆板人踊跃介入并于多个环节揭示其行业影响力。

作为高速轻型工业呆板人范畴的领军品牌与并联呆板人单项冠军，阿童木呆板人的产物线涵盖高速并联呆板人、SCARA呆板人、协作码垛呆板人等本体装备、驱控一体、视觉体系焦点配套部件和行业解决方案，已经广泛运用在汽车零部件、食物、日化、医药、新能源等行业的周详装置、高速分拣与柔性搬运场景，技能成熟且备受市场承认。此外，公司产物还有远销东南亚、中东、俄罗斯、欧洲等地，为全世界财产链提供智能化进级撑持。

于夯实产物与市场基础的同时，阿童木也踊跃介入行业生态共建。天津呆板人年夜会历经多年成长，已经形成“协会、学会、同盟”三位一体的财产办事平台。阿童木作为这些构造的焦点成员，经由过程本次年夜会进一步深化与财产生态的协同，以现实介入鞭策技能交流与需求对于接，从而促成自身产物立异与营业轮回，实现企业与行业的配合成长。

导读：天津年夜学黄田传授为阿童木呆板人举行“工业智能前沿技能及并联呆板人设计制造技能”技能讲座。

2013年1月，辰星（天津）主动化装备有限公司由天津年夜学机械工程学院及北京航空航天年夜学机械工程和主动化学院优异卒业生配合倡议建立。作为天津年夜学机械工程学院15年并联呆板人技能的匠心传承者，辰星公司始终对峙走自立研发、不停立异的门路，现有产物 “钻石”系列2自由度平面并联搬运呆板人、“金刚”系列3+1自由度空间并联搬运呆板人及“闪电”系列4自由度空间搬运呆板人。辰星公司产物事情空间从最小160妹妹到最年夜1500妹妹，额定负载最年夜到20kg，席卷工业及讲授运用的全数系列，是海内并联呆板人产物系列及型号最全的并联呆板人本体系体例造商及供给商。2014年，辰星公司产物经由过程ISO9001国际质量治理系统认证，高速搬运呆板人产物更被评为天津市“专精特新”产物。于天津年夜学强盛的技能撑持下，辰星公司不停于并联呆板人技能范畴举行新的前沿技能摸索及研究，是海内最早把握并联呆板人本体优化设计技能、精度保障技能、视觉技能及出产线集成运用技能的公司，开发的并联呆板人专用节制体系及视觉体系已经经举行了屡次版本迭代，极年夜地降低了并联呆板人的运用成本。截止今朝，辰星公司已经乐成申请并联呆板人焦点技能发现专利17项，实用新型专利50项，软件著作权6项，与天津年夜学研发团队结合发表呆板人范畴SCI检索论文2篇，EI检索论文4篇。2015年，辰星公司入选国度级高新技能企业。2016年，辰星公司乐成申请“阿童木呆板人”注册牌号，信赖咱们必然可以做出中国的“铁臂阿童木”。

自上世纪八十年月以来，一类以并联机构为主机构的新型工业呆板人(并联呆板人)为某些特定工业范畴不停提供出更为完善的解决方案，引起了工业界及学术界的遍及存眷。于各类各样的并联呆板人种类之中，存于一类由外动弹/挪动副驱动、含平行四边形支链的并联呆板人(又称为并联机械手)。这种呆板人因可将驱动装配安插于静平台(机架)上，并且从动臂多采用轻质细杆建造而成，故结尾动平台可得到很高的运动速率及加快度，尤其合适在高速物流出产线上物料的分拣、搬运及抓放等操作，是以成为最近几年来研究及开发的热门。

阿童木呆板人是辰星（天津）主动化装备有限公司旗下的品牌，是海内领先的并联呆板人制造商，开创团队来自并联呆板人研发知名高校-天津年夜学；阿童木呆板人拥有钻石、金刚、闪电全系列并联呆板人焦点自立常识产权；阿童木呆板人于整机机能、功课靠得住性、现场利用经验方面具备没法相比的上风，今朝已经率先实现对于英国及俄罗斯的出口，创国产呆板人整机出口的先例。阿童木呆板人力求做世界一流的并联呆板人企业。阿童木蜘蛛手于食物、制药、电子、日化等行业的分拣、搬运、装箱、抓取等环节都有触及。

于这个呆板逐渐替换人工的时代，并联呆板人有着很好的成长远景，可是市场竞争很激烈。阿童木蜘蛛手于质量、机能等方面都到达了外洋技能程度，甚至赶超他们。

缭绕高速并联机械手高速高精功课需求，咱们凡是认为节制器、伺服机电、减速机是焦点技能。可是事实上，这是咱们将并联呆板人举行了拆分看待，轻忽了并联呆板人自己的技能要素。那末，于并联呆板人通向产物的门路上，咱们要打败几多怪物，才能真实的取患上乐成呢？今天，我向各人讲述阿童木并联呆板人产物的打怪进级之路。不外幸亏，咱们团队不懈努力建造了并联呆板人完善攻略。

这个都是圈圈的图是个甚么工具？看不懂啊！这时候咱们心田于叫嚣，第一关就这么难啊！我来给各人讲讲攻略吧！这第一关叫做拓扑综合，其重要目的是按照需求，发现出可以或许满意动作需求的机构。我们此刻看到的并联呆板人产物最初都是长患上这个样子的。我们数学界是有一套组合拳来解决这个问题的，好比紧缩图理论、组合阐发、列举论及螺旋理论等。数学真伟年夜，没有数学这个盘旋踢我们可过不了这第一关啊！同仁们加油！

这个看着似乎是咱呆板人的外形了，不外咋还有这么多符号呢？脸上全是茫然。我们过了第一关，拿到了一个年夜致能实现需求的机构构型。这工具无法用啊！怎么知道输入输出的数学瓜葛，怎么确定每一个零部件的标准参数，确定呆板人长多年夜呢？再怎样颠末练习让机构长出肌肉，确定每一个零部件的布局参数？又怎样确定用多年夜的力来驱动这个机构运动呢？这是第二关吗？不是说好轻易些的吗？

没措施了，为了末了的乐成，咱们继承攻略吧！第一步，咱们患上用空间向量或者者螺旋理论成立描写咱们这个机构输入输出瓜葛的运动学、动力学模子；第二步，咱们联合机构的运动特征提炼运动学及动力学方程中的优化方针及约束前提，对于机构的标准参数及布局参数举行优化设计；第三步，咱们按照标准参数及布局参数，经由过程牛顿欧拉等等数学东西，再确定机构的驱动参数。事实上述历程是如许的：

好吧！看着就够神秘！！！！

老年夜，这时候我们可以做样机了吧？怎么可能。无敌的老外，担忧你的模子是错的，担忧你数据造假。咱还有患上过第三关——虚拟仿真，这时候甚么matlab、adams、samcef、ansys都患上会啊！这一套组合踢出去，万水千山走过，咱们自豪的说，没问题了，仿真阐发及理论设计吻合。

老年夜，我可以绘制零件图纸了吗？怎么可能。你知道每一个零件公役精度怎么给吗？你知道哪一个零件需要重点存眷吗？你知道部件装置精度需要怎样包管吗？你知道部件的装置工艺吗？

我终究大白了，我之后决不会说本体没有焦点技能了，是我还有不懂啊！不懂就患上学啊！好吧！又是数学！这第四关就是成立呆板人的偏差阐发模子，分散可赔偿偏差及不成赔偿偏差。针对于可赔偿偏差，咱们需成立运动学标定模子，于后面节制体系里举行赔偿；针对于不成赔偿偏差，咱们需举行敏捷度阐发及公役设计，确定要害零部件的制造及装置精度，并依据该精度确定零部件的装置工艺及检测要领。

以上四关事后，觉得天空飘起了彩虹，期盼的样机本体部门终究可以建造了。不外，欢愉的时刻都是短暂的。咱们似乎遗漏了甚么工具？是的，咱们只做骨架及肌肉，年夜脑怎么建呢？思维怎么形成呢？幸亏这是个产物，不是小我私家，这个年夜脑咱们是可以买的。可是，不行啊，焦点技能怎么能把握于他人手里呢，何况咱们还有有优异的算法需要写进去呢。

以是，咱们下定刻意，于市场一切否决自立研发的声音下，咱们建立了神秘的年夜脑研究部。从此，该部分开启了没有白日黑夜的过关之路。这第五关时间过患上好长啊！搞患上咱们险些都快掉去决定信念了。无数的弹药都投于了这个处所。没措施，谁让咱基础差呢！幸亏咱们独一的本钱就是年青有毅力、长于进修。颠末长达3年的连续攻关，咱们终究完成为了年夜脑的设置装备摆设，并于思维层面也取患了冲破。经由过程对于运动纪律及抑振算法的研究，使患上呆板人的精度又晋升啦！

眼看胜利的曙光尽于面前了，我的心田是冲动、喜悦掺杂着泪水啊！觉得终究要松一口吻了。啊！咋又来了一关！由于咱做的是产物，不克不及只是研究啊！这些研究患上落实成切实的产物机能，患上转化客户需要的速率、精度等机能参数。固然最主要的是咱患上做靠得住性研究测试，这客户的24小时利用，是无比纠结的一件工作，假如这个不外关，天天子夜德律风可以打到你神经虚弱的。好吧，那不消做思惟事情了，我们过关吧！

此次终究懂了，一个产物本来这么多工具！您相识了阿童木呆板人的繁杂步伐了吗？假如您有甚么问题可以存眷公家号——阿童木呆板人。

工业呆板人市场发作超预期，中小工业呆板人企业增加或者快在年夜企业。

　　跟着中国制造2025的提出，国产工业呆板人迎来了新的增加契机，联合去年发布的中国市场国产工业呆板人统计陈诉，36氪相识到2014年海内并联呆板人市场发卖约600台，2015年发卖约900台，2016年市场发卖总量于1400台摆布，总体行业增速跨越50%。

　　高增加的暗地里除了了工场对于晋升效率的火急晋升，人力成本的日趋爬升也是重要的缘故原由之一。很多工场都面对着员工老龄化、职员流掉、人工成本激增甚至是雇用难等问题。除了此以外，于某些会引起二次污染的场景（医药），高危行业或者触及保密属性（电子元件）的装置线上，人工也于逐渐被呆板替换。

36氪近日获悉，并联呆板人草创团队「阿童木呆板人」完成3248万元A轮融资，由深圳市立异投资集团及海达创投配合领投，华兴Alpha担当这次融资的财政参谋。这次融资完成后，资金将重要用在及标杆用户落实施业运用，此外会于技能研发上对于偏差赔偿与标定算法等焦点技能举行进级优化，末了基在市场环境，阿童木将会于呆板出产端举行产能贮备。

阿童木CEO宋涛告诉36氪，公司重点切入食物、医药与日化等行业，为其出产后端提供装置所用并联呆板人。并联呆板人有着精度较高，速率快，承载能力年夜，事情空间较小等特色，尔后端装置是个极好的运用场景。

于今朝海内工场后端装置还有因此人工为主的近况下，并联呆板人将会于将来逐渐替换人力。按8小时工时计较，阿童木的并联呆板人能替换3名劳动力，假如根据呆板满负荷16小时或者24小时计较，则能替换的人力将更多，而根据所替换的人力成本举行测算，一台并联呆板人的回本周期年夜概于5~6个月摆布。

宋涛向36氪先容，焦点团队成员重要身世在为天津年夜学机械工程学院，阿童木呆板人于颠末5次技能迭代后，推出了“钻石”（平面二自由度）、“金刚”（XYZ三自由度）及“闪电”（四自由度，外加扭转功效）三个差别系列。

团队已经把握并联呆板人于本体优化设计、精度设计、呆板视觉、偏差赔偿及运动学标定等焦点技能贮备。参数上已经实现正负0.1毫米定位精度，每一分钟120-150次节奏速率，事情空间500-1500妹妹事情直径的全笼罩。此外，阿童木呆板人还有自立研发了以并联呆板报酬焦点的主动装箱单位及主动摆盘单位。

从2013年景立之初，阿童木便聚焦在行业的标杆客户，包括伊利、蒙牛、康师傅以和富士康等厂商都已经采用阿童木的并联呆板人。于某焦点客户的后端装置环节，阿童木的并联呆板人与ABB的比例已经趋近在1:1，跟着将来呆板逐渐替换人工的战略目标，这个比例会逐渐扩展。迄今为止，阿童木呆板人共办事87家企业级客户，每个月3-5家新增客户，去年总出货量跨越140台，约占去年并联呆板人出货量10%。

36氪相识到，国产呆板人厂商今朝年夜多以薄利多销的方式举行市场拓展，行业绝年夜大都利润也都被集成商赚走。纵然是海内已经上市的工业呆板人公司，其利润与收入也都不高，工业呆板人的发卖也并不是他们的主业务务。

对于在这一点阿童木CEO宋涛认为，于体量上，假如参考外洋成熟市场，海内还有有海量的需求未被满意，纵不雅将来5年到10年，这种年夜量反复劳动的事情肯定将被工业呆板人替换。其次，关在营业模式，不管是走集成商的渠道，做总体解决方案还有是卖本体，终极落脚点还有是于团队的履行力。

末了，宋涛暗示阿童木将来的方针是要经由过程自力上市或者融资、并购等方式完成盘踞行业领先位置。36氪独家获悉，经由过程对于营业流程的梳理、发卖团队的治理，客户资源的选择等举措，阿童木今朝于财政上已经经实现了正向盈利。

阿童木呆板人CEO宋涛为北航呆板人所硕士，有6年工业呆板人节制体系研发经验，3年创业和公司运营经验；CTO刘松涛为天津年夜学硕士，有7年并联呆板人理论设计与研发经验；首席科学家黄田传授为天津年夜学博士生导师，长江学者，863进步前辈制造范畴专家组副组长。

2018年10月19日，由亿欧主理，思贝克结合主理的“BATi智能制造·智能产物论坛”于深圳进行。诸多智能制造、呆板人领军企业卖力人出席。约请名单上阿童木呆板人赫然于列。

阿童木呆板人（又名辰星（天津）主动化装备有限公司）是海内领先的并联呆板人制造商，开创团队来自并联呆板人研发知名高校-天津年夜学；阿童木呆板人拥有钻石、金刚、闪电全系列并联呆板人焦点自立常识产权；阿童木呆板人于整机机能、功课靠得住性、现场利用经验方面具备没法相比的上风，今朝已经率先实现对于英国及俄罗斯的出口，创国产呆板人整机出口的先例。阿童木呆板人力求做世界一流的并联呆板人企业。阿童木蜘蛛手于食物、制药、电子、日化等行业的分拣、搬运、装箱、抓取等环节都有触及。

于这个呆板逐渐替换人工的时代，并联呆板人有着很好的成长远景，可是市场竞争很激烈。阿童木蜘蛛手于质量、机能等方面都到达了外洋技能程度，甚至赶超他们。

本次论坛上，不单有知论理学者与投资人带来的行业不雅点分享与趋向判定，还有为差别行业呆板人设立了三个圆桌环节，重点切磋呆板人于贸易办事、教诲陪伴及工业制造范畴的运用。并约请了对于应范畴的优异企业卖力人，共话呆板人的行业运用和财产链成长。

亿欧还有于本次论坛上发布了“2018智造生力军Top30企业”榜单，并现场为这30家获奖企业颁奖。阿童木呆板人乐成入围30强。

（阿童木呆板人副总上台领奖 左六）

阿童木呆板人专注并联十五年，为智能制造时代孝敬气力，力争做海内最佳的并联呆板人！