又一重量级官方认证，印证了阿童木呆板人于工业呆板人范畴的扎实立异实力。近日，经天津市工业及信息化局等部分结合严酷评审，国度级专精特新“小伟人”企业——阿童木呆板人，乐成入列第32批天津市企业技能中央认命名单。

该份声誉，是历经初审保举、质料审查、第三方评价等多轮严苛筛选，是对于企业技能立异系统、研发投入强度、人材团队设置装备摆设与结果产出效益的全方位权势巨子承认。

作为深耕高速工业呆板人范畴12年的行业领军者，阿童木呆板人依附全栈自立焦点技能与177项自立常识产权，构建了深挚的竞争壁垒，已经实现并联呆板人市占率全品牌榜首的行业职位地方。

这次乐成入选，不仅是对于其已往“产学研用”一体化立异模式的高度必定，更是对于将来成长的强力赋能。企业将由此解锁政策盈余、税收优惠和项目优先撑持等多重资源，为其于新能源锂电、半导体等前沿范畴的连续技能深耕与全链条智能制造进级，注入强劲动力。

安身新出发点，阿童木呆板人将以此为契机，连续苦守 “用技能解放双手” 的企业任务，于高速运动节制、AI视觉交融等焦点技能上追求冲破，以领先的呆板人解决方案，为中国智能制造财产的高质量成长加码提速，孝敬“阿童木”气力。

本次勾当由天津市工商联、市市场羁系委结合主理，聚焦平易近营经济尺度立异与新质出产力交融，会聚百余家企业和商会代表。

作为天津本土科技企业代表，阿童木呆板人于现场展示了“天兵一号”的矫捷交互、场景适配等功效，并分享了具身呆板人于工业、办事范畴的尺度化运用摸索，为行业尺度设置装备摆设提供实践案例。

勾当中，市工商联等部分为集体尺度“领先者”颁布证书，同步鞭策平易近营企业介入国际、国度和行业尺度制订——今朝天津平易近企已经主导/介入25项国际尺度、408项国度尺度。阿童木呆板人CMO施凤财暗示，将以这次勾当为契机，连续鞭策人形呆板人范畴的尺度立异，助力新质出产力高质量成长。

弁言：锥齿轮番换繁杂放年夜机构，同享内存买通运动节制与逻辑节制“任督二脉”——阿童木呆板人依托这两项焦点专利的冲破，鞭策其国产高速并联呆板人市场据有率冲破20%。

近日，天津市专利奖评审成果宣布，阿童木呆板人自立研发的“四自由度并联机构”及“一种软PLC与运动节制联合的呆板人节制体系”两项专利同时荣获优异奖。

这不仅是对于企业技能立异能力的承认，更标记着中国于高速并联呆板人范畴实现了从技能跟跑到自立立异的要害跃迁。

从放年夜机构到锥齿轮副

传统高速并联呆板人实现结尾履行器年夜角度动弹，凡是需要依靠繁杂的放年夜机构。

这类设计犹如于机械体系中增长一个“传动中介”，虽解决了动弹规模问题，却带来了动平台重量增长、运动惯量变年夜、体系相应速率降低等连锁问题，节制算法繁杂度也随之爬升。这比如给短跑运带动绑上沙袋，虽能完成动作，速率及矫捷性却年夜打扣头。

阿童木呆板人的“四自由度并联机构”专利给出了立异性解决方案。

研究团队以锥齿轮副直接代替传统放年夜机构，经由过程驱动副平台上下摆动，共同锥齿轮副高效转换运动标的目的，实现了结尾履行器绕轴线的年夜角度直接动弹。

这一设计的焦点于在“去中介化”：不仅削减了传动环节、降低运动惯量，更年夜幅简化了运动学模子，晋升正反解计较效率。终极，呆板人于连结高刚性、高负载能力的同时，得到了更快的运动速率与更高的定位精度。

从自力到节制体系同享内存

假如说机械布局是呆板人的“身体”，那末节制体系即是其“年夜脑与神经”。

传统节制方案常面对两难：运动节制单位（如C++开发）擅长持续轨迹，却不善并行逻辑；PLC单位（如梯形图）强在逻辑判定，弱在高精度运动计划。 行业凡是只能两者择一，或者分置硬件捐躯及时性，或者委曲交融致使体系“水土不平”。

阿童木呆板人的节制体系专利，提出了基在同享内存的软硬件深度协同架构。

这项技能如同于“理性思维”（运动节制）与“前提反射”（逻辑节制）之间，铺设了一条“神经元高速公路”。 经由过程同享内存实现微秒级数据同步，并配备高效的同步互斥机制，体系既能连结软PLC的繁杂逻辑处置惩罚能力，又统筹运动节制的高及时性需求。

其焦点价值是，呆板人节制体系于相应速率、总体不变性及多使命协同能力上均实现显著晋升，为高速高精度功课筑牢了靠得住的“神经中枢”。

从试验室到出产线

立异技能的真正价值，终须经由过程财产化来验证。阿童木呆板人的这两项专利，已经顺遂完成从图纸到产线的超过。

于新能源范畴，基在该专利技能的呆板人已经于电芯侧面贴胶等环节实现高效功课，冲破传统装备于速率与精度上的瓶颈，晋升整线流利性与靠得住性。

于3C行业，搭载该节制体系的呆板人运用在玻璃盖板检测下料环节，经由过程视觉指导与高速运动的精准协同，实现高效分拣与物料流转。

市场数据给出了最直接的回应：运用该系列专利技能，阿童木呆板人于2022年高速并联呆板人范畴市场据有率达20.9%，位居行业前列，累计交付超千台，签署合同额近亿元。

其运用场景也从食物、医药等传统行业，迅速延长至锂电、光伏、汽车零部件等进步前辈制造范畴，形成“技能驱动市场，市场反哺研发”的良性闭环。

自立立异，行稳致远

奖项暗地里，离不开系统化的立异结构与持久的技能积淀。阿童木呆板人已经将常识产权治理深度融入研发全流程，构建起畴前瞻研究到专利结构的完备系统。

截至今朝，公司累计申请专利近两百项，并缭绕焦点专利开展海外结构，已经经由过程PCT路子进入美、德、日等要害市场。

公司已经获评为国度级专精特新“小伟人”企业、国度级常识产权上风企业，其“高速并联呆板人要害技能与工程运用”项目曾经获天津市技能发现一等奖，立异能力连续得到行业与权势巨子承认。

弁言：在谛听中进化，将将来照进实际。

于工业主动化的海潮中，咱们从未住手对于将来的想象：一个由智能体与人类协同共创，完全离别伤害、反复与枯燥事情的新世界。这暗地里，是工场治理者面临“定单已经改，线体难调”的深夜焦急，也是纯熟工人于万次反复动作后留下的职业疲劳。

今天，咱们朝着这个想象迈出了更坚实的一步——阿童木呆板人正式发布迭代版全栈自研人形呆板人「天兵一号ATOM01」。这并不是一次简朴的技能堆砌，而是一排场向真实场景、直指贸易素质的“务实进化”，致力在将立异的蓝图，转化为出产线上的逐日确定效益。

直面痛点：从“可用”到“好用”

当前，制造业的挑战详细且实际：一边是“招工难、留人更难”的劳动力布局性欠缺，另外一边是“小批量、多品种、快交付”的市场需求倒逼。传统刚性主动化转型迟缓且昂贵，而纯人事情业的质量颠簸与成本爬升已经成为利润空间的隐形吞噬者。

ATOM01的进化，始在对于这一切的深刻谛听。它定位为“工业级运用”，旨于成为产线上“不知倦怠、精准靠得住、即插即用、随需而变”的超职员工，为破解工业产线僵局提供一种兼具厘革性与可计较性的新选择。

技能进化：为出产力注入聪明

【为什么是“人形”？——融入而非革新的底层聪明】

市场对于人形形态众口纷纭，在阿童木而言，ATOM01的“人形”是实在现极致柔性与无缝部署的初志谜底。现代工场的一切——从工位高度、东西设计到流水线结构，皆是为人类量身定制。ATOM01依附仿生双臂与竖立形态，能犹如一名新员工般直接上岗，省去对于产线“伤筋动骨”的革新，将主动化部署从工程项目简化为尺度导入。其全向挪动能力，更是补足了人类步态于效率与连续性上的短板，让柔性出产力患上以全天候开释。

本次进化，咱们聚焦在解决呆板人范畴“灵巧”、“气力”与“不变”难以兼患上的抵牾，实现要害冲破。

进化一：从灵巧双手到聪明全身的协同

ATOM01的7自由度仿生双臂，复刻了人类上肢的灵巧性。经由过程全身27个自由度的智能协同节制，它能像经验富厚的工匠同样，调动全身姿态完成繁杂功课，于挪动中连结精准。咱们更实现了要害机能的跃升：单臂12.5kg的负载能力，共同616.5妹妹臂展，象征着它能轻松应答从周详芯片到重型汽车零部件等广泛物料的搬运功课。结尾东西的热插拔设计，使其能于秒级内从抓取重型工件的夹爪，切换为履行周详装置的灵巧手。

进化二：刚柔并济的腰部革命

进级版高刚度Stewart并联腰部，是本次进化的亮点之一。它闭幕了传统呆板人腰部“为矫捷而捐躯不变，为承重而损失灵动”的让步设计。这一立异布局，犹如为呆板人安装了一个“气力与柔性的智能枢纽”，使其于完成高扭矩周详装置时稳如盘石，于履行低位拾取等年夜规模动作时又矫捷自若，真正解锁了此前难以统筹的高负荷周详功课场景。

进化三：于动态车间中自立穿行的感知

ATOM01拥有业界领先的“情况理解力”。其感知体系交融激光雷达与立体视觉，经由过程犹如人类年夜脑般及时交融空间感的进步前辈算法，于繁杂动态情况中构建及时厘米级舆图。它不仅“瞥见”物体，更能“理解”场景——区别静止装备、挪动的AGV及职员，并猜测其轨迹，从而实现全自立、高安全性的智能导航与避障，自在应答真实世界的不确定性。

进化四：微秒级相应的精准节制

基在多级闭环节制架构与全枢纽关头力矩感知，ATOM01实现了微秒级的抖动按捺与自顺应和婉节制。这使患上它的每个动作都兼具钢铁的精准与人手般的和婉，可以或许完善履行周详插装、力控打磨等对于精度及手感要求高的工艺，将功课质量与一致性晋升至全新尺度。

进化五：开放互联的智能基石

ATOM01计较中枢搭载8核Arm Cortex‑A78AE CPU与NVIDIA 1792 CUDA焦点GPU，提供高达170TOPS的端侧AI算力，确保从底层及时节制到高层智能决议计划的流利运行。全体系原生撑持ROS 2和开源SDK，提供从硬件驱动到使命编排的完备东西链。这不仅象征着它能快速融入企业现有技能生态，更标记着咱们将联袂全世界开发者，配合构建一个连续进化、生生不息的智能呆板人开放生态。

价值瞻望：面向将来的资产

技能的进步前辈性，惟有转化为清楚的贸易回报，才具备财产意义。ATOM01的每一一次进化，都旨于缩短从技能可行性到财政回报率的路径。

其价值起首表现于对于最火急场景的精准切入——被设计用在诸如汽车动力总成的高负载装置、3C主板模组的无人化周详测试、以和聪明物流中央料件搬运等等环节。这些场景直指因反复性、高负荷而致使高成本、高疲惫与高流掉率的制造业痛点。ATOM01的方针，恰是经由过程不变、高效的主动化替换，于此类环节中开释出清楚可见的出产力与质量盈余。

实现场景替换的基石，是可量化的经济效益。综合测算注解，单台ATOM01的年度综合成本，可明确低在其所替换岗亭的年度人力总成本。这象征着，对于企业而言，这再也不是一笔昂贵的装备开支，而是一次将 “连续爬升且不确定的人力成本”转化为“可控、可猜测的固定资产投入” 的战略性财政优化。这类转化带来的不仅是直接的降本增效，更是应答市场颠簸与劳动力布局性欠缺的运营韧性晋升。

而ATOM01所带来的持久价值，远不止对于单一岗亭的替换。其素质上是一个高度通用的智能主动化平台。经由过程矫捷改换结尾东西与软件技术包，它能快速于差别产线、差别工种间迁徙及复用。这类“一机多能”的特征，使患上客户的投资挣脱了传统专用装备“一次性”的贬值宿命，转而成为一种可以或许顺应将来营业变化、连续创造价值的智能出产资产。

务实进化，价值共生

本次ATOM01的迭代发布，是阿童木从技能摸索迈向范围化价值交付的要害里程碑。咱们笃信，真实的立异不于在参数的巅峰对于决，而于在对于财产深处痛点的朴拙回应，以和从技能到贸易价值闭环的扎实构建。

ATOM01，不止在一小我私家形呆板人。它是您身旁兼具人类聪明、呆板耐力与无穷顺应性的出产伙伴。咱们期待与您联袂，不仅配合晋升出产效率与质量，更将劳动者从机械劳作中解放，付与其更高价值的创造脚色。

ATOM01，为实效而生，与将来共进。

于化妆的每个刹时，

粉扑与肌肤的柔柔触感，

始在一个微小却至关主要的部件——粉扑内衬。

它守护着粉扑的形态，也守护着每一一次利用的完善体验。

而咱们，为这类完善重塑体验。

运用案例

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不仅代替，并且升华

粉扑内衬，薄薄的，隐在柔软之下，提供恰如其分的回弹支撑，是粉扑连结丰满、包装完善密封的要害。已往，它依靠人工的双手一一拾取、检视、安顿。这份专注，咱们深深感念。然而，人眼会疲惫，双手会颤抖。细微的划痕悄然溜过，毫米级的偏移时有发生，终极影响着每一一名用户手中的产物品质。

咱们问本身：

可否让柔软之下的品质，逾越肉眼？可否让效率，拥有沉静的韵律？

谜底，是阿童木SCARA呆板人。

它的到来，不是为了代替，而是为了升华。这是一套浑然天成柔性主动化方案。

• 视觉，洞见细微。 工业相机犹如它的双眼，共同进步前辈视觉算法，能清楚捕获人眼难以辨识的毫米级瑕疵。分歧格的内衬，于无声无息中被悄然剔除了。

• 迅捷，不掉柔柔。 两台 SCARA 呆板人以默契的节拍并肩协作，其双爪夹具能柔柔且不变地一次抓取两片内衬。40个/分钟，反复定位精度抓取，确保了每一一次接触都恰如其分，防止涓滴形变。

• 协作，井井有理。 从上料、定位、检测到摆放，所有环节组成一个无缝闭环，让每个组件都严丝合缝地就位，为后续的完善封装摊平门路。

一切结果，清楚可见

这一切的结果，明了在眼：

• 效率，周全晋升。处置惩罚节奏从每一分钟 28-30 个晋升至 40 个，出产线流利运行，自在应答旺季挑战。

• 品质，持之以恒。 产物不良率从 1.5% 年夜幅降至无穷趋近在零。主动化交付的，是更值患上相信的承诺。

• 价值，从头聚焦。 当呆板人接受了反复性劳动，咱们的团队成员患上以转向更具创造性的岗亭，思索怎样让产物体验更进一步。

这不单单是工序的进级，更是咱们理念的践行：用技能解放双手——是对于“完善”孳孳不倦的无声践行。

而这一切，仅仅是一个最先。

新能源行业热火朝天，

暗地里是谁于支撑它的“极限定造”？

体系集成商与呆板人供给商之间，

怎样从“甲乙方”走向“战友”？

出波浪潮下，中国智能制造又将怎样超过山海、落地全世界？

《阿童木三人行》第九期特邀“广州锐恩主动化总司理柯衍鹏”与“阿童木呆板人新能源事业部总司理邱会超，缭绕“决斗新能源”睁开了一场坦诚、深切、布满共识的对于话。

从行业感触感染到客户痛点，从互助磨合到并肩作战，从海内攻坚到出海结构——两位于新能源赛道扎根多年的“实战派”，为咱们揭开了智能制造暗地里那些鲜为人知的故事与思索。

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新能源行业不仅是风口，更是一场对于技能、相应速率与成本节制的极限磨练。柯衍鹏用三个词归纳综合了他对于行业近来三年的感触感染。而邱会超则直言：“赌性刚强否？进入这个赛道必需敢投入、敢冒死。”

终端客户的高尺度，是否真的“欠好侍候”？柯衍鹏坦言，年夜客户的要求缭绕“量产不变性、技能前瞻性、成本可控性”睁开，暗地里是对于整个财产链的倒逼与晋升。

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作为体系集成商，锐恩于遴选呆板人供给商时，彻底借鉴了终端客户的高尺度。而于选择阿童木时，完美的售后系统与快速相应能力成为要害。

邱会超被内部称为“敢死队队长”，柯衍鹏也笑称“太拼了”。从首次接触到深度协作，两边于碰撞中“对于齐认知”，于应急中成立信托。

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?“要求就是有需求，迎难而上，无惧挑战。” ——邱会超

时间紧、使命重、优化标的目的不明确……于协力攻坚项目的历程中，两边团队曾经“捆于一路”持续作战。柯衍鹏回忆起一次现场节奏危机，阿童木团队连夜奔赴，经由过程优化路径与通信方式，终极化解交付危害。

互助中不免有交付延迟、资源紧张的时刻，但恰是这些“附加题”，磨练出真实的伙伴成色。

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? “出海不是简朴复制海内经验，而是要当地化共创。” ——柯衍鹏

跟着中国新能源企业加快出海，锐恩与阿童木也已经追随客户走向匈牙利、西班牙、美国、德国、越南等地。海外市场不仅是新时机，更是对于当地化办事与协同能力的新挑战。

面临固态电池等新技能趋向，柯衍鹏认为这是“年夜利好”，邱会超则持审慎乐不雅的立场。但不管怎样，连结技能同频、提早结构，是两边应答将来变化的配合选择。

? 决斗新能源，是与谁竞走？

柯衍鹏于节目尾声寄语：“新能源赛道的‘决斗’，从来不是及敌手的较劲，而是及技能迭代、及自我局限的竞走。”

邱会超则用步履诠释：“迎难而上，打磨团队，才能迎接更多可能。”

这场对于话，不仅是一次互助回首，更是一幅新能源制造暗地里“人”的群像——有工艺立异的执着，有技能攻坚的勇气，更有上下流联袂共进的信托。