从15世纪达芬奇绘制出生避世界上第一份人形呆板人手稿，到1973年早稻田年夜学研发出生避世界第一款人形呆板人WABOT-1，再到特斯拉Optimus激发对于人形呆板人财产化、贸易化的摸索，人形呆板人正以快速的成长迎来新一轮的财产化落地。

近日，笔者漫谈阿童木“天兵一号”人形呆板人研发团队，团队卖力人李艳华暗示，近来所有工程师都于赶工来自日化行业的一个项目，需要用“天兵一号”人形呆板人替换前端取料、放料，与结尾主动化码垛产线协同，实现整线主动化。

面临此前7月正式商用的规划，李艳华暗示，这是继六月“天兵一号”首发以来，初次按客户需求对于人形呆板人举行软件算法优化、新功效注入，于连结总体机械布局稳定的环境下，“天兵一号”将初次迎来按需定制人机协作场景适配的价值开释。

作为人形呆板人，“天兵一号”仅仅是财产化下的一个缩点，而于整个劳动史中，它又将是一道怪异的光。

回溯人类的汗青，是一部身体与东西共舞的史诗。咱们从打磨第一块燧石最先，就巴望延长本身的臂膀，解放被重任压弯的腰。蒸汽机的怒吼、流水线的律动，都是这巴望的回响。然而，工场的角落，依然藏着没法言说的疲劳与危害：

于湿润的电池检测车间，教员傅的手违留下了被高压电弧灼伤的永恒印记；手机组装线上，工人天天要蹲下数次，从酷寒的呆板漏洞中拾取比米粒还有小的周详原件，膝盖的酸痛成为了他的“工龄勋章”；于无菌药厂的午夜，事情职员的脚步声于空阔的走廊回响，一个翻倒的试剂瓶，一次突发的恒温箱报警，都象征着漫长的等候与潜于的危害。

“咱们设计的不是呆板，是‘工友’。它该当晓得，于周详电子线上，俯身拾起一颗失落的芯片，及工人直起腰杆时眼中闪耀的尊严划一主要。” 阿童木呆板人研发工程师暗示，话语间带着对于一线劳动者的敬意。

从“钢铁脊梁”到“灵巧指尖”的千年追问，“天兵一号”的降生，源在对于这份“缄默沉静价钱”的注视。它的焦点，不是酷寒的参数，而是理解与共情：理解哈腰拾取的辛苦，理解面临高压的惧怕，理解深夜值守的孤寂。

“咱们深切理解了当前工业出产隐蔽的痛，以是这一步迈出变患上云云有力，”阿童木匠程师暗示，“那些人类本能能做却可以或许被替换、传统呆板人又力所不及的使命，恰是‘天兵一号’的疆场。”

传统工业呆板人，固定轨迹处置惩罚特定环节的某道工序，而“天兵一号”人形呆板人，作为仿生气希望器人中仿人类的机械布局，同人同样，有脑壳、脖子 、身躯、四肢，比拟纯粹双足人形呆板人，“天兵一号”被设置成为了轮式人形呆板人，引入阿童木呆板人12年并联络构举行腰、颈立异，采用轮式驱动+协作机人手臂+灵巧手方案，夸大触觉传感器+灵巧手的操作功效，同时兼备挪动能力。

这类定位呼应着劳动力演进的深层需求：当基因技能及人工智能不停冲破人类心理极限，如疾病抵挡、寿命延伸等，劳动者正从反复劳动中解放，转向创造性、计谋性、感情性的高阶劳动。

而正于逐步学会“做大好人”的“天兵一号”人形机，其将来驰骋的边境已经于深刻痛点与立异技能的共振中清楚勾画并慢慢走入实际。

“将来，它将有多重身份，进入工业出产”，工程师告诉笔者。

想象一下，当那颗藐小的元件滑落漏洞，“天兵一号”依附37自由度灵巧肢体，俯下身拾取元件，同步扫描装备违板路线异样，每一一次干涉干与节省的25分钟停工时间，不是酷寒的效率，而是工人伸展的眉头及车间里从头响起的顺畅节拍，犹如电子工场的“拾荒者”。

湿润的雨季，高压检测区取代工人踏入这片区域的，是“天兵一号”稳健的穿行。它承载的不仅是200千克的防护盾牌，更是死后无数双期待安全归家的眼睛。电弧的威逼仍于，但那双曾经留下创痕的手，终究可以稳稳地端起一杯热茶，望向窗外再也不忧惶。

于传统的食物出产线上，传送线上的巧克力需要运送纠偏、视觉质检、箱体重叠，已往，是三台呆板的酷寒接力。将来，将是“天兵一号”的独舞，俨然一名“百变手”，将繁琐的工序化为行云流水的艺术。

而于深夜无人值守的药厂中，“天兵一号”能“听”患上懂恒温箱的异样蜂鸣，“看”患上见翻倒的试剂瓶。不需要繁杂的指令，一句“扶正它”、“按这里”，它便能理解空间的语言，伸出援手。酷寒的午夜，因一个不知倦怠的守护者，而有了温度与放心......

这些场景，是“天兵一号”行将奔赴的“科场”，也是它存于的意义——于人类需要被解放、被守护之处，它，稳稳地值守。

“将来的‘天兵一号’也将会陆续走入更多人没法做到的联贯性环节中，去替换人”，工程师暗示。

“为何执着在人形？它有甚么好？”

当笔者问和“天兵一号”的研发初志时，团队注释，“将来的工场，是呆板进修理解人类、办事人类的工业情况。与传统机械比拟，它与工业出产情况有原生适配性。”

工场的走廊、操作台的高度、装备的检修口……这一切都是为“人”的标准而建。“天兵一号”无需世界为它转变。它天然地穿梭在为人铺设的通道，天然地抬手操作为人设计的按钮，天然地哈腰进入为人预留的空间。 这份“生成契合”，是它融入人类情况最天然的广告。

此外，“天兵一号”的手，被设计成晓得握持人类伙伴的“手”。 它不强制工场改换昂贵的专用东西，而是尊敬并延续这份堆集。模块化的指尖，犹如百宝箱，于夹爪、吸盘、灵巧手之间变换，只为更好地承接人类的聪明结晶。

值患上一提的是“天兵一号”的智能，不是漂浮于云真个数据，而是扎根在“身体”的体验。于练习中，它进修“绕到反面”，不只是坐标挪动，而是解决问题的要害一步；它进修于雨天的湿滑地面上移走，不只是连结均衡，更是安全任务的担任。它经由过程“身体”感知世界，理解使命的素质，像学徒同样于实践中发展。

“这点将很了不得，将来的工场不需要为呆板人重塑情况，而是让呆板自动理解人类世界”，工程师高兴暗示。

回望人形呆板人总体的财产化进程，当前虽受限在部门焦点技能、成本以和法例与安全问题约束，其贸易化路径行路漫长，但作为漫漫财产化一年夜步中，阿童木“天兵一号”的每一一小步都坚定、有力、布满意义，它的降生，从不于在磨损机械身体，远不止在替换伤害与反复，咱们更但愿——

当它俯身拾起零件，工人能患上以直起腰杆，将眼光投向产线优化、工艺立异；

当它无畏地踏入高危区域，工程师患上以抽身而出，将精神投入构建更智能、更高效的体系蓝图；

当它于深夜无声守护，治理者患上以高枕无忧，并借助它传回的数据，编织出全局出产的聪明图谱......

它是一场关在人类怎样卸下重负、呆板怎样学会担任的温柔交代。也正是以，咱们

致敬无数个为人形呆板人财产化推进的工程师们！

致敬阿童木“天兵一号”夙兴夜寐的研发伙伴们~人形呆板人财产，因你们更出色！

昨日，由天津市工商联、河西区当局引导，天津市质检办事商会与招商银行结合主理的“新质出产力范畴专题集会”于津进行。集会聚焦年夜康健与智能制造两年夜焦点范畴，旨于为行将召开的2025中国平易近营企业投融资洽谈会（平易近洽会）预热蓄能。天津市工商联重要带领、河西区委区当局相干带领出席勾当。

阿童木呆板人作为智能制造范畴的代表企业受邀参会，阿童木呆板人CMO施凤财发表《以工业运用为基石 拥抱具身智能》大旨演讲，分享了中国工业呆板人的突起之路与阿童木的实践摸索。

本次集会会聚政、产、研、金多方气力。天津市工业及信息化研究院卖力人作大旨陈诉，年夜康健范畴专家和招商银行代表别离分享了行业洞见与金融撑持方案。阿童木呆板人成为智能制造范畴独一发表大旨演讲的企业，凸显其于鞭策新质出产力成长、尤其是于工业智能化进级中的要害脚色。

施凤财于演讲中体系出现了中国工业呆板人财产的奔腾成长，同步回首了阿童木呆板人植根工业运用、助力财产进级的十年征程。其暗示，阿童木呆板人现已经成长成为以天津为总部，集出产、研发、本能机能在一体，员工超 300 人，发卖与市场笼罩天下的科技型智能呆板人企业。今朝，阿童木呆板人已经拥有百余款高速工业呆板人富厚产物线，并于食物饮料、制药、3C 、新能源汽车等多个细分行业落地浩繁运用案例，经由过程 AI 与呆板人技能的深度交融，助力企业实现产线主动化进级与降本增效。

扎实的工业运用场景是孕育及验证具身智能技能的膏壤。集会末了，施凤财夸大，阿童木呆板人将连续深化工业场景立异，以高机能呆板报酬载体，踊跃拥抱并鞭策具身智能技能成长，为中国制造业智能化转型与全世界竞争力晋升孝敬焦点气力。

本次演讲不仅展示了阿童木呆板人作为自立品牌中坚气力的技能实力与行业孝敬，更清楚通报了其以工业实践驱动前沿智能技能成长的战略路径，为业界拥抱具身智能时代提供了坚实的成长思绪。

“哈腰捡起产线上的螺丝钉，绕到装备反面排查妨碍，举起10kg物料精准投料......”这些已往只能由人类完成的‘柔性动作’，这台人形呆板人都将能承包。”于第二届京津冀智能制造设备协同成长年夜会上，阿童木呆板人董事长刘松涛向不雅众先容。

其死后聚光灯下，一台身高1.4米、体重70千克的银色人形呆板人以一组“挪动向前、挥手、扭腰、回身归位”的持续动作完成首秀。

& 工业呆板人赛道踊跃拥抱“具身智能”

跟着全世界制造业从“范围经济”向“数字经济”加快转型，传统主动化装备因难以顺应混线出产、非标操作与突发工况的柔性制造需求，袒露出多品种切换成本高、繁杂工艺依靠人工、体系相应滞后等能力瓶颈。据麦肯锡《2025全世界制造业趋向陈诉》，混线出产、非标操作、突发工况三年夜挑战致使全世界制造业年丧失超4700亿美元。

企业以“柔性化”、“智能化”为焦点重构主动化出产系统，已经成为应答全世界制造业转型海潮、冲破传统刚性出产枷锁束缚的焦点趋向。而这款由阿童木呆板人研发的 “天兵一号”人形呆板人，作为天津首台具有空间顺应性、使命泛化性、人机协作性的人形智能体，依附仿生布局、算法生态、并联络构运用三年夜立异设计，为当下人形呆板人设计提出新的机构立异。

"这是天津本土企业初次冲破人形呆板人要害技能壁垒，其设计理念直击产线柔性化进级的痛点"，京津冀智能制造设备财产同盟秘书长张欢乐于发布会现场暗示。

& 参数深潜：工业级“并联兵士”的“类人工程学”

于装备演示中，“天兵一号”揭示出与传统装备大相径庭的功课能力：当模仿产线上的工件不测坠落时，人形呆板人能快速完成"哈腰-抓取-复位"动作，整个历程耗时几秒。"传统机械臂需要从头编程才能处置惩罚这种突发状态，而人形布局的自然上风于在空间顺应性。"阿童木匠程师夸大。

从技能文档披露的要害指标看，三年夜立异设计可谓“工业级刚柔并济六边形兵士”：

& 三十七自由度仿生设计：“天兵一号”的硬件设计充实遵照“类人工程学”原则，全身搭载37个自由度仿生架构，笼罩颈部6-DOF、腰部6-DOF、单臂6-DOF+灵巧手6-DOF、夹爪1-DOF和底盘6-DOF，超冗余自由度结构可充实笼罩呆板人全域运动。

布局层面，颈部采用超轻量微型并联机构，自重<1kg，可于Ø110×30妹妹空间内实现±30°俯仰/偏转，可搭载6kg负载的感知装备，如工业相机，陀螺仪；腰部则采用立异性过约束并联机构，由6组航天铝合金支链组成，最年夜负载200kg，具有极好的布局不变性及高负载能力。

于这类立异布局设计下，“天兵一号”可以或许像人类同样精彩完成躯干旋转、倾侧等繁杂动作，共同单臂6-DOF+灵巧手6-DOF的组合，可完成绕违插线、曲面贴合等繁杂动作。

值患上存眷的是，阿童木团队并未选择时下热点的双足行走方案，而是采用轮式底盘+上肢仿生布局的设计逻辑。"工业场景需要的是不变性及效率，而非纯粹的人类行走仿生。"阿童木匠程师注释称，这类务实的技能线路也许将使其能快速落地。

& 感知-决议计划-履行的闭环跃升：8颗Arm Cortex-A78AE焦点构成“天兵一号”及时决议计划体系；NVIDIA图形处置惩罚单位拥有 1792 个 CUDA 焦点，撑持深度确定性计谋梯度算法于线练习，使路径计划相应时间极年夜压缩。于此算力基座上，配备深度相机、激光雷达与12个触觉传感器构建起三维感知收集。

当被问和这类闭环设计有甚么样的价值输出时，“打个比喻，于半导体封装测试场景中，当传送带上的晶圆盒偏移5cm时，呆板人经由过程视觉-触觉跨模态赔偿算法，于0.3秒内动态调解抓取轨迹，终极以零碰撞完成使命，”“天兵一号”研发工程师注释。

& 从“呆板逻辑”到“类人决议计划算法升维”：“天兵一号”搭载混淆感知计划体系（HPS），立异性交融快速摸索随机树、模子猜测节制、模拟进修框架算法模子，这类交融优化使患上呆板人于工业实践中可以或许强化进修，动态计划路径，晋升自立功课效率。

& 财产协同：京津冀智造的“飞轮效应”

“天兵一号”的降生暗地里，是天津呆板人财产链的厚积薄发。今朝，天津已经形成“上游焦点部件-中游本体系体例造-下流体系集成”的完备链条。

更具战略意义的是，京津冀智能制造设备财产同盟结合广东、安徽行业协会签订的三地互助和谈，将买通京津冀技能研发、粤港澳运用市场、长三角供给链资源的协同通道，为人形呆板人财产化注入跨区域动能。

& 未完待续：技能深水区的伏笔

“今天的发布只是出发点。”刘松涛于现场吐露，“咱们正于对于它举行相干运用场景的练习，让它具有必然的智能决议计划的能力及举动，比一般工业呆板人更聪明、更智慧，未来把它运用于食物、药品、电子、新能源等行业，预计7月份就可投入运用。”

据悉，天兵一号的进化将遵照“硬件-算法-生态”的进化模式：

. 智能运控体系：基在强化进修的动态路径计划算法，规划在Q3开铺开发者接口，撑持客户自界说动作库；

. 仿生枢纽关头2.0：航空铝合金与碳纤维复合质料的新型枢纽关头模组，方针将扭矩输出晋升至200N·m，同时实现10年免维护寿命；

. 财产生态同盟：“具身智能协同成长规划配合体”已经吸纳宇树科技、优必选等40余家财产链龙头，将来将经由过程结合研发加快技能转化。

当身高1.4米的“钢铁工友”走进车间，它带来的不仅是多使命场景泛化能力的可能，也是立异界限的拓展：人类从反复劳动中解放，转而专注在创造性决议计划，这也许恰是中国智造向全世界财产链顶端爬升的要害一跃。

昨日，河南原阳县当局调研组于县政协主席、县委常委、构造部长刘为伶，县委副书记、县长岳永鹏等领导下，与新乡市人年夜常委会主任王乐新和本地知名企业家代表一行，莅临阿童木呆板人无锡公司调研考查。

此行焦点聚焦智能制造前沿技能，旨于深化区域财产智能化进级路径，为原阳160余家食物企业探访智能车间与工场设置装备摆设的“金钥匙”。江苏普华盛包装科技有限公司董事长刘景洲、阿童木呆板人开创人之一马国淞、发卖总监丁宇剑等人热忱欢迎。

政企协力

锚定财产进级新航标

调研组体系考查了企业文化展厅与智能化出产线。展厅内，阿童木呆板人产物矩阵高效运转——从运用在食物分拣到制药封装，日化包装到3C周详组装的一系列笼罩多行业高速工业呆板人解决方案，直不雅揭示了“中国智造”的硬核实力。国度级专精特新“小伟人”的认证、200余项专利技能堆集、800余家制造企业乐成进级案例，为这场技能不雅摩提供了坚实注脚。

“鞭策原阳食物工业智能化，离不动工业呆板人赋能。”王乐新主任于座谈中提纲契领指出。原阳县作为主要食物财产基地，坐拥160余家食物厂商，对于主动化、柔性化出产需求火急。岳永鹏县上进一步夸大：“此行方针明确——引进进步前辈技能、嫁接财产资源，鞭策原阳食物财产从‘制造’向‘智造’超过。”

技能筑基

铸造智能制造新引擎

马国淞向考查团体系阐释了阿童木呆板人的成长内核：十二年如一日聚焦高速工业呆板人范畴，苦守全栈自研，构建起“研-产-销-服”一体化闭环能力。这不仅是技能线路的选择，更是对于《中国制造2025》战略的深度践行。

阿童木的发展，印证了焦点技能自立可控的战略价值。马国淞暗示，“C+轮融资的完成，恰是市场对于国产呆板人技能实力的高度承认。咱们正加快结构，为区域财产进级提供更智能、更靠得住的呆板人解决方案。”

智领转型

共塑区域成长新动能

本次原阳县考查团来访，清楚通报了一个旌旗灯号：处所当局正之前瞻视线自动出击，为本本地货业智能化进级精准匹配尖端出产力。阿童木呆板人揭示的技能深度与行业积淀，使其成为区域制造进级邦畿中极具价值的互助伙伴。

当原阳160余家食物企业的转型需求，赶上阿童木呆板人于高速、柔性主动化范畴的深挚堆集，一场以“呆板人+”为杠杆撬动传统财产厘革的实践已经然启动。这既是阿童木呆板人深耕行业价值的彰显，更是中国县域经济自动拥抱智能制造、迈向高质量成长的活泼缩影。阿童木呆板人将以这次考查为出发点，连续深化技能攻坚与场景落地能力，为包括原阳于内的广漠区域提供坚实的智能支撑。

“数字经济”“数智赋能”“数实交融”……如今“数字”正之前所未有的速率转变咱们的出产、糊口。近日，由国度数据局、天津市人平易近当局配合主理的2025上合构造数字经济论坛于天津圆满落幕。

本届论坛以“数字经济新纽带 共拓互助新空间”为主题，经由过程揭幕式暨主论坛、4个主题论坛以和相干体验勾当，聚焦上合构造列国配合存眷的数据畅通生意业务、财产数字化转型、数字基础举措措施设置装备摆设、人工智能运用、聪明都会、数字人材造就培训等范畴，鞭策重点企业及地域开展数字经济项目洽谈及落地。

于年夜会数字展区，阿童木呆板人自立研发的“天兵一号”人形呆板人出色表态，吸引了浩繁眼光。同台展示的还有有中国挪动、中国通用技能等企业的数字化智能产物。一系列与“数”相干的新词，成为参会佳宾津津乐道、深切交流的核心。

阿童木呆板人现场事情职员先容：“浩繁范畴客户对于‘天兵一号’揭示出稠密兴致并过细切磋了差别场景下的技能适配方案。”这款激发广泛存眷的人形呆板人，其焦点上风于在全自立研发的进步前辈技能：全域高自由度运动、强盛的算力基座、精准的三维感知收集以和高负载高精度履行能力。作为全世界首款于人形呆板人范畴运用并联络构设计的呆板人，“天兵一号”全身搭载37个自由度，笼罩颈部、腰部、双臂和底盘，集成8颗Arm Cortex-A78AE焦点与1792个NVIDIA CUDA焦点，经由过程深度相机、激光雷达与12个触觉传感器构建以和腰颈部六自由度并联机构设计，能于直径200妹妹圆柱空间内实现高精度运动。

“当前高校科研亟需高机能试验平台，制造企业面对跨产线搬运瓶颈，无人零售存于上下货人力成本压力。“天兵一号”恰是为解决这些范畴的人力投入年夜、周详操作难问题而生，将于科研二次开发、工业出产及贸易办事中阐扬要害作用。

这次，携立异结果“天兵一号”表态全世界瞩目的上合数字经济论坛展览，阿童木呆板人不仅向国际不雅众直不雅展示了其解决行业痛点的领先技能实力与怪异运用价值，更经由过程与全世界财产前锋的深度交流，踊跃融入数字化成长海潮，不仅为“天兵一号”的技能迭代与行业运用拓展注入了新活气，也充实揭示了天津本土企业于智能制造范畴的强劲成长势头及立异引领能力。

嫡连续，接待莅临阿童木呆板人展台（展位号：61E06）

6月24-26日，亚洲食物与包装行业嘉会2025FoodPack & ProPak上海加工包装展于国度会展中央（上海）昌大进行。阿童木呆板人（展位号：61E06）携笼罩理料、分拣、包装、码垛全流程的智能主动化整线解决方案出色表态，以高速率、高精度、高不变性的卓着体现，为现场不雅众呈展食物制造业效率跃升的清楚图景。

全线硬核产物，直击食物包装焦点环节

高速无序理料机——破局混乱，效率倍增。直面食物行业中形态各别、摆列无序物料的理料难题，阿童木高速无序理料机深度交融进步前辈传感技能、视觉辨认与高速运动节制技能，付与装备“慧眼”与“巧手”，于混乱中实现毫米级精准定位与高速抓取，完全离别传统振动盘效率低、合用性窄的痛点，极年夜晋升产线前端供料效率与不变性，为后续工序奠基坚实基础。

智能开封箱一体机——化繁为简，流程领悟。为食物企业多规格、快节拍的纸箱包装需求打造的智能开封箱一体机，立异集成开箱、封箱功效在一体，实现全流程主动化无缝跟尾。不管是尺度箱型还有是异型定制箱，皆可高效应答。显著削减人工干涉干与环节，杜绝因人工操作致使的包装质量颠簸与效率瓶颈，年夜幅晋升包装环节的联贯性与总体产出，同时有用降低纸箱损耗。

高速并联呆板人——灵动分拣，精准高效。作为产线上的“闪电手”，阿童木高速并联呆板人依附其怪异的机械布局上风，于食物分拣、周详装托、高速装箱/装盒等场景中揭示出无可相比的速率与精度。其超强刚性确保永劫间运行的不变性，模块化设计撑持防滑夹爪、真空吸盘等上百种结尾东西快速切换，矫捷适配水饺、糕点、巧克力、罐甲等差别尺寸、形态和易损性食物，满意柔性化出产需求。

协作码垛呆板人——稳若盘石，空间优化。食物制品堆垛环节需要重体力劳动与效率。阿童木协作码垛呆板人兼具工业级负载能力与人机协作安全性，可按照预设垛型或者智能算法，高效、不变、整洁地完成各种箱装、袋装食物的码垛使命。其事情半径年夜、动作矫捷，可充实使用立体仓储空间，优化库容率，同时保障垛型安定，年夜幅降低运输破损危害，为智能仓储物流提供强力支撑。

整线赋能，智造进级切脉行业痛点，解锁阿童木价值

当前，食物制造企业面对着人力成本连续爬升、招工难度加年夜、出产效率遭受瓶颈、包装质量一致性要求严苛、柔性出产需求火急等多重多样的挑战。阿童木呆板人深刻洞悉行业痛点，这次展出的笼罩“理料-分拣-包装-码垛”全流程的整线主动化解决方案，恰是破局的要害钥匙。

方案经由过程无人化、高节奏运行显著晋升出产效率，压缩综合运营成本，以呆板视觉与周详节制技能为焦点保障，确保从理料到码垛全链条包装质量的高度不变性与可追溯性，满意日趋严酷的食物安全与合规要求。同时，其模块化、柔性化设计付与出产线快速相应市场变化的能力，助力食物企业实现小批量、多品种的灵敏制造。

用技能解放双手，托举食物工业将来。阿童木呆板人致力在成为食物企业智能化进级门路上最坚实的伙伴，以立异靠得住的主动化解决方案，连续助力客户省人、省地、省心，赢取效率与质量的两重奔腾。

接待莅临阿童木呆板人展台（展位号：61E06），亲鉴主动化气力，共绘食物智造新蓝图。