概要

●今日，“+1年夜会——第六届中药财产将来成长岑岭论坛”于丹阳昌大揭幕。来自天下各地的中药行业年夜咖、头部企业家、专家、学者搜集一堂，共话行业将来。

●年夜会以“降成本、提价值、弘国药”为主题，缭绕中药行业趋向、中药财产高质量成长计谋、中药智能制造、中药制药数字要害技能等热门话题睁开交流与切磋。

●阿童木呆板人华北年夜区发卖总监丁宇剑受邀出席，分享了《并联、协作码垛呆板人助力后包产线进级》大旨陈诉。其暗示，数字化转型进级已经成为中药财产将来成长趋向之一。鉴在此，他从制药智能制造工业数字化转型面对的痛点、标的目的和路径，具体先容了阿童木并联呆板人和协作码垛呆板人主动化解决方案的运用，同时总结经典案例，与各人配合摸索主动化包装助力企业成本优化、价值晋升与品牌成长。

阿童木呆板人华北年夜区发卖总监 丁宇剑

运用

●差别在其他行业，制药行业因部门药品出产环节需要高温、高压、冷却等前提，安全危害高，药品卫生、质量管控更严苛。传统的人工操作模式与药品出产设备难以再顺应行业成长需要。实现全流程主动化以确保药品出产历程到达切合规范、安全高效、勤俭环保等综合方针是医药行业成长的一定趋向。

于此配景下，作为药品先后端出产环节相干的主动化配套装备需求响应提增。

●针对于轻小狼藉物料开发设计的阿童木并联呆板人作为一种高效、精准的主动化出产东西，与协作码垛呆板人一同，已经逐渐成为现代制药出产中不成或者缺的“患上力干将”。典型运用如颗粒袋入槽、药板垒板、年夜输液装箱、西林瓶装托、枕包袋摆盘、口服液装盒、试剂产物码放等。

●截至今朝，阿童木呆板人于制药行业运用落地超千项，标杆客户如北京同仁堂、葵花药业、石家庄四药、华润三9、齐鲁制药、令媛药业、涟水制药、康健元、石药集团、科伦药业、海尔智能医疗等。

案例运用【更多案例存眷阿童木呆板人视频号】

公司

阿童木呆板人是一家专注在“轻型、高速”工业呆板人研发、出产、发卖与运用的国度专精特新“小伟人”企业、国度高新技能企业。公司提供完备的产物系列，包括：并联呆板人、SCARA呆板人、协作码垛呆板人、自立节制器、驱控一体机、视觉体系以和体系整线解决方案。

阿童木呆板人天津总部

. 阿童木经济型SCARA圆满首发！

. 阿童木联袂呆板人主动化解决方案表态工博会。

. 7.1HC202展位，9月24-28，盛况连续！

9月24日，“工业聚能 新质领航”——第二十四届中国国际工业展览会于国度会展中央（上海）揭幕。阿童木呆板人依附卓着的立异能力与前瞻性的技能视线，闪烁发布高机能、低能耗全新经济型SCARA产物。

京津冀智能制造设备财产同盟秘书长张欢乐，中国呆板人网总司理赵勇，呆板人于线总司理俞俊承，高工呆板人总司理罗思娜，呆板人年夜课堂合股人王芳，天津呆板人财产协会副秘书长孙向征师长教师，姑苏呆板人财产协会副秘书长薛芮，睿工业-呆板人首席阐发师陈倩，阿童木呆板人CEO宋涛、阿童木呆板人副总司理吴江峰、阿童木呆板人首席运营官郭华，阿童木呆板人CMO施凤财以和泛博互助客户、媒体记者应邀出席。

阿童木呆板人总司理宋涛致辞

京津冀智能制造设备财产同盟秘书长张欢乐致辞

中国呆板人网总司理赵勇致辞呆板人于线总司理俞俊承致辞

经济型SCARA发布

0.36s，更高机能更低能耗

本次新品聚合多方面技能上风，加快推进了于电子、汽车部件、新能源等行业的国产替换的实用性及价值。

阿童木经济型SCARA呆板人

& 本体减重＞20%。依托高速并联及高速SCARA深挚的轻量化本体设计理论及实践经验，经济型SCARA新品比拟外洋偕行业友商，减重20%以上；

& 速率晋升＞15%。新品沿用阿童木进步前辈的高速运动节制算法及驱控一体技能，采用驱控一体式集成路线板，有用增长通信效率，提高信息通报速率的同时，年夜幅降低因通信问题酿成的运行妨碍，配备高速SCARA运动节制算法，运行速率比拟传统算法提高15%以上；

& 进步前辈的出产工艺。依托获评“江苏省级数字化智能制造车间”的进步前辈呆板人装置流水线，可高质量、多量量下线SCARA本体及驱控一体节制柜，共同进步前辈老化测试车间，极年夜提高出产效率及产物质量，年夜幅降低出产成本。

阿童木呆板人副总司理吴江峰新品解说

阿童木呆板人副总司理吴江峰暗示，本次新品总计十余款机型，臂展笼罩400妹妹-1000妹妹，负载集中4kg-20kg，旨于为主动化装备进级换代提供有力选型撑持。

此外，吴江峰还有吐露，阿童木呆板人行将继承推出经济型吊装机型-50kg超年夜负载机型，重要用在锂电行业，并逐渐向食物饮料、家电、汽车零部件等行业渗入。

佳宾合影

多品类协同表态

可连续推进“智”造落地

本次一同表态工博会的，还有有阿童木高速并接洽列、高速SCARA系列、协作码垛系列、驱控一体技能等产物和主动化解决方案。

于智能制造年夜潮下，企业装备进级需求连续增长，呆板人行业迎来存量市场争取与细分增量市场卡位并存。

阿童木呆板人经由过程自动拥抱行业趋向成长，由已往深耕并联垂直范畴到增长体系集成营业，连续霸占并联传统主阵，重点发力新能源锂电、光伏，汽车零配件新兴行业，完美高速SCARA，协作码垛呆板人产物系列，与原有并联营业形成互补，周全满意客户差异化需求，促成本体出货。

数据来历：MIR睿工业数据平台

值患上一提的是，于并联范畴，2023年，阿童木呆板人市场据有率从2019年的11%晋升至2023年的25.1%，迎来5年连续高连跳。2022年初次反超外资品牌ABB，居全品牌第一，2023年，以4.2个百分点市占率提增再度翘首。

陪同人工智能连续鞭策呆板人技能演进，阿童木呆板人将始终以立异解决方案帮忙企业应答将来挑战，赋能出产制造效劳晋升、成本节省与可连续成长。

接待莅临2024年工博会阿童木呆板人展台，共探同谋“工业聚能，新质领航”。

一直以来，3C电子行业都是SCARA呆板人的重要“用武之地”。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2023年，SCARA呆板人运用在3C电子行业的占比56.38%.

2024年以来，于折叠屏、MR及AR装备等新产物推出，以和换机周期、叠加“以旧换新”补助政策加码之下，3C电子行业复苏形势开阔爽朗，增加势头渐起。受此影响，SCARA呆板人销量曲线正“昂首 ”。GGII调研统计数据猜测，2024年，中国SCARA市场销量估计为7.45万台，同比增加8.44%。

为满意3C电子、汽车部件、新能源等行业更深条理的“国产替换”需求，9月24日，阿童木呆板人于工博会上正式发布了全新“经济型SCARA”呆板人系列产物。

阿童木呆板人经济型SCARA

相较在“高速SCARA”，经济型SCARA有哪些异同的地方？经济型SCARA于机能上体现怎样？为哪些运用而生？阿童木呆板人于推出新品暗地里的思索……带着这些问题，高工呆板人举行了一次深切调研。

& 先攀缘岑岭，继而安步丘陵

“高速”是阿童木呆板人的技能基因及上风地点，以高速并联呆板人产物发迹的阿童木呆板人于2022年重磅发布了“高速SCARA”产物，正式向行业宣告了阿童木呆板人坚定“高速呆板人”的成长线路及向多样化产物线转型的刻意。

彼时，阿童木呆板人于深挖新能源头部企业需求时发明，只管并联呆板人的速率上风显著，但企业越发承认SCARA于高速的同时还有能兼具较高的连续精度。于产线中，光伏串焊、软包电池极片叠片等环节所利用的高端SCARA险些被史陶比尔、电装、安川等外资品牌垄断，但降本增效压力之下，企业也于追求性价比更高的产物选择。

基在“以客户需求为中央”的理念，阿童木呆板人于深切调研思考后，毅然决议踏上由单一产物向多样化“高速呆板人”产物线的庞大转型之路。

国产SCARA呆板人已经打下中国市场的“豆剖瓜分”。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2023年SCARA呆板人市场销量份额中，国产占比58.28%。

“阿童木但愿依赖更好的产物质量，更高的技能水准去PK头部外资品牌，举行国产化替换，阐扬国产物牌的更年夜价值，而不是国产雄师之间的低价互卷。”阿童木呆板人副总司理吴江峰于接管高工呆板人的调研时暗示。

阿童木呆板人副总司理吴江峰

依托于高速并联呆板人上多年堆集的研发设计经验，以和包括高速运动节制技能、驱控一体技能、本体轻量化设计技能、以和进步前辈的视觉辨认和跟踪技能等范畴的深挚技能积淀，加上海内减速机厂商的鼎力大举撑持，阿童木呆板人确保了高速SCARA呆板人极具上风的综合机能，揭示出卓着的速率、精度、不变性及智能化程度。

终极，阿童木呆板人将并联呆板人的“高速”与传统SCARA的“高精度”交融，开发出了国产高速SCARA产物，并进入客户现场实现对于外洋品牌的“国产替换”。与市道上传统的产物其实不同样，其寻求更高的速率，最高节奏到达了240ppm（0.25s)，最高精度±0.02妹妹。

要想开发出可以对于标甚至赶超头部企业的高速SCARA产物并不是易事。吴江峰于接管高工呆板人调研时暗示，公司于开发高速SCARA时重要碰到了三个方面的难题：第一，减速机；第二，驱控一体；第三，轻量化设计。

于减速机方面，当SCARA的速率上去了，减速机的利用频次年夜幅增长，致使它的寿命急速降低。对于此，阿童木呆板人结合3家减速机上市公司及1家兵工企业，以和天津年夜学、北京航空航天年夜学结合攻关，开发并实现落地出产了一款可以理解为“谐波+RV”的拥有怪异布局设计的减速机。

于驱控一体方面，阿童木呆板人经由过程将驱动器与节制器高度集成在一块集成路线板中，消弭传统方案中存于的通信延时、通信不不变等问题。采用驱控一体技能，既提高了SCARA的相应效率，又增强了高速运行中的不变性。颠末测算，SCARA速率年夜致可以提高15%以上。

于轻量化设计方面，传统的SCARA机型为包管精度，基本采用了外资品牌的布局设计，本体侧重。依托并联呆板人的研发经验，阿童木呆板人打破传统的机电串列式结构设计，改用缭绕二轴减速机的扭转式结构设计，经由过程皮带向前通报扭矩，近似不倒翁的底重头轻的设计道理，三个机电缭绕于中空环形减速机周边形成环形惯量，实现机身轻量化的同时也极年夜提高了减速机的利用寿命。

先攀缘最陡峭的山岳，继而方可安步丘陵。

由上而下，完成难度最高的极致指标的高速SCARA开发、解决企业于高难度细分场景的运用、堆集了富厚的场景经验后，阿童木呆板人进一步开发“经济型SCARA”去匹配越发多样化的需求，相对于而言就会简朴一些。

& 最高节奏0.36s，利用成本减半

经济型SCARA为满意产线对于高性价比机型的需求而生。年夜量场景其实不需要240ppm（0.25s)极高节奏的高速SCARA，只需要相对于更低的速率，更高的性价比。经济型SCARA共包罗M-BD及M-GD两年夜系列，十余款机型，臂展笼罩400妹妹-1000妹妹，最年夜负载为20kg。

依托高速SCARA的技能积淀，经济型SCARA于速率与精度上一样展示出卓着的机能实力，较市道上划一SCARA机能体现更优。其尺度周期时间到达了0.36s，于划一产物中体现亮眼，据阿童木呆板人的测试，市道上划一机型遍及为0.40s以上。

从事情空间来看，M-BD系列年夜臂扭转角度可达±132°，小臂扭转角度可达±154°，最年夜可笼罩直径1220妹妹的广扇形区域；M-GD系列年夜臂扭转角度可达±130°，小臂扭转角度可达±150°，最年夜可笼罩直径2000妹妹的广扇形区域。

对准3C电子、汽车部件、新能源等行业，经济型SCARA可满意多工位、长间隔的搬运、分拣及装置功课等场景要求。其典型运用包罗：电焊、上下料、部件组装、锁紧装配、堵截装配、传送带跟踪、视觉检测、计量分配、物料搬运等。

于开发高速SCARA时，阿童木呆板人已经冲破了轻量化设计、驱控一体等技能难题，于此基础之上，经济型SCARA开发的最浩劫题于在，降配后怎样包管产物的机能与运行不变性，实现更低能耗、更高机能。

对于此，阿童木呆板人一方面经由过程拓扑优化、模块化设计和中空设计等计谋减轻布局重量；另外一方面，于开发高速SCARA时，阿童木呆板人定制了单轴额定输出电流最高到达2000W的高转速机电，经济型则于其基础上适量降低功率，但仍旧比传统SCARA产物所采用的机电转速更高，于划一体积及重量前提下实现了更高的转矩输出，从而于连结高机能的基础上实现显著减重。

严酷举行供给商查核是又一年夜要害，对于焦点零部件举行批量的老化测试，查验是否能包管产物的机能及不变性。以减速机为例，阿童木呆板人颠末轻量化设计后，测试了年夜量国产厂商的谐波减速机，联合于开发高速呆板人时的经验，定制了一款经济型SCARA专用的谐波减速机。

值患上一提的是，阿童木呆板人基在并联呆板人多轴耦合联动的运动算法经验，对于高速SCARA的运动计划举行优化以患上出最优路径，并将其移植到经济型SCARA上。

“相较在外资品牌的划一产物，经济型SCARA的售价仅为其一半。”吴江峰吐露。一方面患上益在阿童木呆板人深挚的技能堆集及高效的开发实力，另外一方面也是其进步前辈的出产工艺和量产能力的揭示。

2023年6月，阿童木呆板人获评“江苏省级数字化智能制造车间”的进步前辈呆板人装置流水线正式启用，该工场SCARA及驱控一体节制柜的年产能到达5万台，主动化水平高，可高质量、多量量下线SCARA本体及驱控一体节制柜，共同进步前辈老化测试车间，极年夜提高出产效率及产物质量，年夜幅降低出产成本。

毫不仅仅只是售价低，经济型SCARA的综合利用成本更显上风。

吴江峰向高工呆板人举例，于某德国独资汽车零部件现场，原设计每一条线需要利用6台外资品牌的方案，由于预算及货期缘故原由，规划改换为8-12台国产物牌举行替代，以确保机能达标。

“阿童木SCARA产物有幸介入，颠末首套测实验证，咱们的运用机能彻底不输外洋品牌，终极实现划一台数，划一设计方案的直接替代，为国产呆板人博得了客户的信托，也为阿童木后续与客户的连续互助奠基了基础。咱们想向客户证实，国产呆板人也彻底可以做到。”吴江峰于接管高工呆板人的调研时暗示。

不仅云云，阿童木呆板人接踵于姑苏吴江、昆山、南京、深圳、成都、新乡设立子公司或者出产基地，供货和时的同时也实现了“2小时相应*24小时抵达*72小时解决问题”，动态相应，高效协同，以最快的速率解决问题。自2021年最先，阿童木呆板人焕新品牌形象，并加年夜市场推广力度，强化办事力，以双驱动力为定单保驾护航。

截至今朝，阿童木呆板人各产物累计出货超8000台/套，已经办事超千家企业，营业遍布全世界20多个国度及地域。

&连续立异，转变世界

“痴迷投入研发，咱们有点研发‘疯’。”吴江峰直言。

创建以来的11年里，阿童木呆板人始终对峙自立正向研发与技能立异。于尺度机型以外，阿童木呆板人还有提供差异化定制机型办事，满意非凡场景运用需求。

高工呆板人相识到，阿童木呆板人当前正于研发四年夜新品：1200妹妹臂展，50kg负载的经济型SCARA；轻载吊装SCARA；新一代驱控视一体节制柜；人形呆板人。

1200妹妹臂展，50kg负载的经济型SCARA将重要用在锂电行业，同时也面向食物饮料、家电、汽车零部件等行业运用。

轻载吊装SCARA重要针对于3C行业，进一步壮年夜阿童木呆板人的SCARA“全家桶”，扩展运用笼罩规模。

驱控视一体节制柜是于驱控一体及视控一体的基础之长进行整合。原有的视觉及节制器不是一套语言，阿童木呆板人正举行总体语言架构移载，用一套语言举行节制。仅需1个PLC实现驱控视所有功效，同时成本亦可进一步降低。

关在人形呆板人的开发，阿童木呆板人将重心放置在双足呆板人开发，今朝仍处在早期阶段。高工呆板人相识到，阿童木呆板人正测验考试将并联呆板人的构型移植至人形呆板人的腿部设计。

吴江峰暗示，传统竖立的串联络构之下人形呆板人腿部承载力较弱，而并联呆板人刚度年夜。若腿部改用并联呆板人的设计，一方面人形呆板人跳升降地时可以揭示出更强盛的承载力及及抗打击能力，另外一方面也能够于轻量化设计之下（碳纤维、镁铝合金）实现更小的惯量及更强的柔韧性，从而实现更快的走路速率及更年夜的承载能力。

经由过程连续立异转变世界，这是阿童木呆板人的焦点价值不雅。“不管坚苦与否，阿童木呆板人都于付诸实践，想到了就做，及早做，极力做。正如，全国事有难易乎？为之，则难者亦易矣；不为，则易者亦难矣。”吴江峰末了说道。

& 几多艰巨事，尽付笑谈中

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2024年10月14日，《阿童木三人行》首期“老友记”正式推出。

主持人：宋涛，阿童木呆板人开创人兼CEO，硕士卒业在北京航空航天年夜学机械工程专业。其领导团队专注在并联呆板人和高速SCARA自立节制体系研发，前后完成D二、D三、D四、D五、S六、全系列并联呆板人和SCARA系列呆板人开发事情。2013年至今，其领导公司完成多轮融资，累计办事超600家范围级企业客户，出货量超8000台/套。

佳宾1：马国淞，阿童木呆板人姑苏公司总司理，阿童木整线营业卖力人，领导团队前后完成集成为了阿童木并联呆板人的整线解决方案于蒙牛、伊利、海底捞等各年夜乳成品、食物公司的运用。

佳宾2：吴江峰，阿童木呆板人前十号员工，昆山子公司总司理，“中国并联呆板人发卖第一人”，为阿童木并联呆板人发卖与客户堆集打下豆剖瓜分，当前周全卖力公司SCARA与协作码垛事情站新产物线营业。

初识、发展、穿越周期，照见初心......走进三人行，如影十年，老友们陪你原声再现~

接待存眷视频号【阿童木三人行】，洞见发展，系列出色，将陆续推出！

下期预报：10月21日，敬请存眷！

点击链接，不雅看完备视频：https://mp.weixin.qq.com/s/gJacNemxrkif67djgCbVnQ

于中国数字能力与供给链能力的泥土中，正悄然绽开着愈来愈多各具特点又别有生气希望的“花”。他们或者以产物上风为公共所熟知，或者以办事上风受消费者青睐，更或者以品牌上风撬动一方市场。

「阿童木呆板人」，工业级高速轻型呆板人，为“流水线”工人解放了双手。经由过程“智能技能”，工业呆板人可以或许“类人”对于产线反复、简朴的分拣、搬运、上下料、包装、码垛等工序举行去人智能替换。

云云智能的呆板人，怎样为公共所熟知？承认、接管并恒久青睐？

2021年，走过「深巷酿酒」阶段，阿童木呆板人迎来本身的「品牌软性资产搭建」时刻。

酒喷鼻也怕小路深。于激烈的市场竞争中，“硬科技”怎样打造品牌认知度？怎样创立可视化符号链接消费群体？怎样将企业情怀渗入进产物骨肉中晋升品牌粘性？又怎样维持恒久的企业文化穿透力？

本期视频，咱们约请到阿童木呆板人CMO施凤财、阿童木呆板人客户拓展部卖力人史纯喜，共探当“硬科技”碰上“软营销”，怎样基在数字化体系应用模式，交出“品牌”破圈生态答卷。

主持人：宋涛，阿童木呆板人开创人兼CEO，硕士卒业在北京航空航天年夜学机械工程专业。其领导团队专注在并联呆板人和高速SCARA自立节制体系研发，前后完成D二、D三、D四、D五、S六、全系列并联呆板人和SCARA系列呆板人开发事情。2013年至今，其领导公司完成多轮融资，累计办事超600家范围级企业客户，出货量超8000台/套。

佳宾1：施凤财，阿童木呆板人CMO，卖力公司品牌运营、勾当推广、市场战略等事情，有着富厚的市场运营及发卖治理经验。

佳宾2：史纯喜，曾经就职在某知名汽车公司，持续6年销冠。现就职在阿童木呆板人，卖力客户拓展事情。2022年至今，其经手的客户拓展总成交金额495.62+万元，总办事客户1500+名。

接待存眷视频号【阿童木三人行】，洞见发展，系列出色，将陆续推出！

下期预报：10月28日，敬请存眷！