乳成品行业作为瓜葛国计平易近生的主要财产，承载着晋升国平易近养分康健程度、解决就业、办事三农等多项主要功效，几十年来，履历了翻天覆地的变化。

当下，面临人们物资层面临品质的指望和可连续成长要求，乳成品行业仍旧面对诸高发展障碍。以乳成品出产为例，出产技能有待立异、工序布局有待优化、产物良品保障率有待晋升等成为遍及性问题。

年夜部门中小乳成品企业仍沿用人事情业模式，效率低，产能滞后，求过于供；

“一不雅二测三分类”传统式工序流程，由于人事情业主不雅性体能限定以和乳操行业自己产物规格、形态、包装纷歧，分拣、包装难度年夜，易堕落，品质难保障；

人口盈余消散，职员流动性强，与当下对于劳动力旺盛需求形成光鲜对于比，致使人力成本居高不下，企业隐形支出成本倍增。

解决方案——

推出全系列并联呆板人、高速SCARA呆板人、节制体系、视觉体系、真空发生体系等，

对于在饮料、乳操行业中多品种、多规格产物的分拣、搬运、码垛、装盒、装箱等显示出强盛的包涵性。

按照差别规格、多形态摆放方式、多尺寸托盘等诉求，定制化打造对于应功课步伐。出产历程中仅需设置、选择对于应的步伐动作，呆板人便可遵循既定指令完成差别产物主动化功课。

同时，阿童木呆板人可按照企业差别需求，选择性采用差别尺寸规格的真空吸盘式、夹板式等情势布局，自顺应、快速适配差别产物抓取要求。

01杯装奶装框事情站

项目利用2台高速并联呆板人，每一台功率1kWh

杯装奶经灌装机出料后由运送带传送至呆板人下方，由传感器辨认、检测，并由机械手定点跟踪抓取、放至转运筐中，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率8600杯/小时/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期24个月

项目导入2台高速并联呆板人，每一台功率1kWh

零星杯装奶经螺旋理料后由运送带传送至分托机举行理料分托，由传感器辨认、检测，并由机械手定点跟踪抓取装托——主动插管——成托理料，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率240000杯/小时/台，精度±0.5毫米，单台去人工7人，产能晋升180%，回报周期18个月。

项目应用8台高速并联呆板人，每一台功率1kWh

利乐枕经包装机出料后由运送带传送至呆板人下方，经由过程传感器定位、辨认，呆板手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满落伍入下一轮回。

呆板人功课平均速率240袋/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工3人，产能晋升120%，回报周期20个月。

项目导入3台高速并联呆板人，每一台功率1kWh

包装完成的冰淇淋由运送带传送至呆板人下方，经由过程传感器辨认、定位，呆板手定点跟踪抓取并放至纸箱，箱满落伍入下一轮回。

呆板人功课平均速率130只/分钟/台，精度±1毫米，单台去人工3人，产能晋升50%，回报周期24个月。

结 语——

近些年，乳成品行业浩繁新兴品牌异军崛起，市场竞争异样激烈，怎样冲破行业产能掣肘，提质保量高效率保障产能供给，晋升品牌影响力？财产布局优化、科技立异晋升、智能化转型进级是一定趋向。

阿童木呆板人以中国“并联专家品牌与智能制造摸索者”的本土品牌脚色开路，精工匠艺更多表现于产物技能上。公司某卖力人暗示，

“咱们的呆板人不是为了卖而卖，不做只活于当下的产物，而是行业更需要的可连续、高效率、高性价比的产物”。

缭绕更高效、更精准、更柔性等焦点诉求，阿童木呆板人对于既有产物已经举行多轮技能迭代和新品研发，于举行食物、乳品、制药、日化、PCB等行业“开枝散叶”项目运用的同时，也于深度拓展光伏、新能源、汽配更多细分范畴的量性开发。

PCB行业作为资金密集、技能密集、劳动密集型的现代化财产，创造出巨年夜社会价值。但同时，因当下人口盈余消散，劳动力人数进入下行通道，出产制造业人工成本、治理成本等连续增长带来一系列成长冲突。

PCB行业该怎样研判市场风向，为上游企业提供急需的高效、安全、优质产物，有序开展出产规划，同时又不影响自身盈利能力？拥抱趋向，加快行业进级厘革是前途。

阿童木呆板人作为国产并联专家及智能制造摸索者，对准PCB行业成长痛点，依附全系列并联呆板人、高速SCARA呆板人、节制体系、视觉体系、真空发生体系等自研产物组合的成熟体系化解决方案上风，从2021年最先，就已经经开启新一轮发展周期。

于PCB行业上游，全自立研发节制器、真空发生器、十字万向节等零部件连续市场投放，通用匹配其他品牌；中游，呆板人整机研发、出产、发卖；行业下流，面向PCB、3C、新能源、食物、日化、乳成品、汽配等行业高速迈进、连续渗入，定制整套解决方案，助力实现行业产线少人化、主动化进级与降本增效。

02 效率改造需要

非标场景运用回归效率本源

相较在汽车束装或者零部件装置而言，PCB行业作为非标多元化产物行业，于面临单层板、双层板、多层板等产线功课时，环境相对于更繁杂，于是对于呆板代人功课的精度、速率要求更高。

就PCB单、双层板系列工序而言，因产物布局、形态、产能要求纷歧，以至附加给呆板人前端履行器的事情节奏、精度等要求纷歧。

阿童木呆板人针对于此，于项目中依附“呆板人高速功课+3D视觉/深度进修精准定位、检测”等技能，使用多种结尾履行器取代人手，抓取物品或者东西，完成差别使命，有用改善人工操作效率低下、产物漏检、产物一致性差、料耗率高档问题，联合速率、精度、柔性出产三管齐下，综合出产效率跃升，助力定单交付率极年夜提增。同时，基在非标结尾履行器优化技能之上，阿童木呆板人同步运用各类传感器来优化呆板人的智能化水平，有用解决呆板人运用受限在功课空间的逆境，对于在PCB多品种、小批量工序中，柔性化、高效率、高精度功课方面上风较着。

PCB板入洗濯机后由运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，再由呆板人举行高速追踪抓取，收板叠片，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率140片/分钟/2台，精度±0.5毫米，扭转角度±0.05°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期20个月。

项目利用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

PCB板经运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，再由呆板人举行高速追踪抓取，收板入洗濯机，主动化工序完成。

呆板人功课平均70片/分钟/台，精度±0.5毫米，扭转角度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期 24个月。

03 品牌沉淀需要

智能进级是品牌长期长青优选

基在客户需求之上的消费市场标的目的把控，是对于品牌沉淀的最年夜价值表现。就当下PCB行业来看，电动汽车、5G通讯行业、智能手机三维度对于PCB需求旺盛，PCB市场连续向上，竞争日益激烈。

怎样于激烈赛道中塑造高端品牌形象，打造B端强势品牌遐想？拥抱消费市场趋向厘革、迎合效率鼎新举行智能化工场设置装备摆设是品牌焕新、品牌附加值阔高的优选之一。

阿童木呆板人作为国产智能前沿工业呆板人品牌办事商，于PCB行业连续渠道铺设和项目运用，有用推进PCB厂家主动化程度进一步晋升，倒逼行业产物质量、综合效率、渠道铺设、成本节制、品牌运营等各方面的优化改善、良性轮回，提增PCB厂家于市场上综合竞争力。

关在呆板人产物价格调解通知布告

尊重的客户和互助伙伴：

各人好！

很是感激各人持久以来对于阿童木呆板人品牌的撑持与厚爱。

鉴在市场行情变化，致使年夜宗产物、原质料、人工、运输等用度连续上涨，特别是减速机、伺服机电等焦点入口部件。为确保我司继承提供优质产物和办事，践行客户第1、办事先行的理念，经稳重研究，决议对于工业呆板人产物举行总体调价。

本次价格调解触及全系列工业呆板人产物，响应涨幅约5%-9%（非凡产物涨幅略有误差），新价格将在2022年4月6日0时生效。

调解信息以官网和官微通知布告为准，由各区域发卖司理卖力转达和注释。

特此通知布告！

2022年4月2日

阿童木呆板人

2020年，食物行业工业呆板人总体运用占比达38.45%，稳居行业运用范畴前排。此中，中国休闲食物行业市场范围到达12984亿元，同比增加12.37%，2021年中国休闲食物行业市场数额近14000亿元。

于市场竞争加重、智能转型成为出产制造竞争前沿确当下，与数字转型虚实共生、踊跃拥抱智能转型、提速改善数字管理，成为当下制造类企业转型成长的庞大起色及前途。阿童木呆板人依赖数字经济与呆板人技能的双向赋能，于并联呆板人范畴深耕细作，依附新兴技能、品类扩大刷新场景经济，蓄“体量”，专注焦点竞争力沉淀，于市场隆冬中塑造了本身的小阳春。

2019年，公司发布全自立研发节制体系AtomMotion，协同本体绑定成长模式，强化硬件平台的同时，晋升节制算法及二次开发平台，以包管焦点技能自立可控，软硬件深度匹配，机能更强，运转更稳。

本年，阿童木呆板人推出3D视觉体系，集成行业经验、先发技能上风，连续渗入3D视觉检测等中高端工艺运用范畴。别的，缭绕呆板人本体硬件技能布局优化及利用体验晋升方面，阿童木呆板人于同步迭代技能同时，也于结构摸索技能看成为之下的“人本”办事模式：及时长途运维，天下五年夜售后办事中央，2小时需求相应，7*24小时办事跟进，办事更知心、更省心、更放心。

食物包装行业对于安全、质量等方面要求严苛，于是更夸大产线装备的清洁卫生、速率节奏、拾取方针多样性等。以“食物码垛”为例，阿童木呆板人既可以于上料工段的周转箱拆垛“靓丽速舞”，也可于包装线后实现主动码垛中“挥臂展翅”。

拆垛历程中，按照对于垛形位置的纵横校订，阿童木呆板人利用勾指形抓手，按划定挨次将托盘上的产物转箱放置到运送机上，单列采纳、整层抓取情势按需配置，轻松实现主动拆垛。

码垛历程中，产物导入运送机后，呆板人正确输出指令举行数目累计，待产物运送到抓取段后，由呆板人的夹板式抓手或者勾指式抓手举行纸箱等的主动堆垛。

依附对于食物行业零污染、高速率、柔性化的功课上风，阿童木呆板人不仅为行业高质量成长提供新动能，也为运用场景成长提供活气与韧性。截至今朝，阿童木呆板人于食物行业累计出货量超1100台/套，广泛运用在食物包装制造行业的分拣、搬运、码垛、装盒、上下料、装箱等场景，特别对于在产物多品类、小批量代工办事中，运用点多面广。

行业运用——

01项目名称：袋装粉剂装箱

袋装粉剂经灌装机出料后由运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、放置纸箱中直至满箱，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率110袋/分钟/2台，单台去人工2人，产能晋升120%，回报周期11个月。

项目运用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

80克/袋真空袋装榨菜颠末水杀菌、烘干后由传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系深度进修技能，辨认狼藉来料并由机械手抓取最表层物料放至固定位置，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率80袋/分钟/台，单台去人工8人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目导入4台高速并联呆板人，每一台功率1kW

小面包经由包装机包装后，滑落到传送带上，经由视觉体系定位后，将位置运送给呆板人，呆板人节制器对于物料举行智能分配，将数据分发给4台呆板人，由四机联动完成物料高速抓取及装托，实现100%满托输入枕包机，举行二次包装，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率80袋/分钟/台，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月.

项目应用6台高速并联呆板人，每一台功率1.5kW

散料火腿肠经前端离生理料后经由高速单道运送线运送至布进皮带，由呆板人定点跟踪抓取并放置料仓中，热运送包装主动化工序完成。

呆板人功课平均速率速率500根/分钟/台，单台去人工4人，产能100%，回报周期10个月。

多年以来，阿童木呆板人已经接踵与达利食物集团、盼盼、双搜集团、安井、北年夜荒集团等知名企业告竣互助，市场青睐，可见一斑。

面向《中国制造2025》，将来，阿童木呆板人成长将何去何从？焦点零部件技能、本体技能、视觉体系迭代技能等呆板人制造技能路径也许能提供一种视角。

锚定财产智能化，聚力更体系化、更柔性化、更智能化标的目的深度迭代，是渡过疫情隆冬、钻营恒久成长的实其实于路径。

当前，上海疫情高位运行，形势严重，使患上一年夜部门以传统人工为主的出产制造企业营业停摆，直接影响了供给链；而比拟在此，年夜量应用“呆板替身”的3C、汽配企业，于疫情中，则体现出了固执的抗危害、抗冲击能力。

受益在年夜情况下3C、新能源、锂电、光伏等高科技出产制造业的强劲增加机缘，3C对于在主动扮装配的市场需求体量重大，这也给了阿童木呆板人运用范畴拓展的时机。同时，加上3C行业自己产物技能进级快、品类呈轻薄、邃密化特色，装置矫捷，也使患上其对于智能扮装配要求日趋提高，同步倒逼近似阿童木呆板人的国产物牌商专注在“自我内功修炼”。“不仅要精、还有要快、更要兼容多品类柔性出产”，某3C企业卖力人暗示。

从终端运用层面来说，3C财产更存眷主动化装备的高精度、高速率带来的效能及呆板后期维护成本，可以说，阿童木呆板人就是于对准这类焦点诉求之下，从“手眼层面”做了周全改善。“3C行业因其品种多、批量多的特色，带给智能扮装配商的主要挑战之一就是怎样确保呆板人的五官体感可以或许跟患上上3C产线需求。就今朝阿童木呆板人市场运用而言，可以说，咱们的呆板人做到了手眼良性协调，而且做患上很好”，阿童木呆板人出产卖力人自傲地说。最近几年来，阿童木呆板人联合差别运用范畴，基在年夜量的研究、调研、算法、工艺改进基础上，推出以D3系列为主打的全系列并联呆板人以和领先的行业解决方案，产物广泛运用在传统的食物、饮料、日化行业；公司同步以多器重角开展高速SCARA营业、驱控一体技能研发，深度挖掘于汽车、3C、新能源、锂电、光伏等范畴拓深运用。

专业化是阿童木呆板人职业生活生计中不停重塑自我的催化剂。于3C这种高科技加持的财产中，怎样于重重邃密需求之下联合非标因素，开展后道工序精准、高效分拣，是晋升优品产能的要害一仗。

2021年，阿童木全新一代D3系列正式上市。相较在传统重负载呆板人，这个长患上像“三脚蜘蛛”的产线小能手，于体型、软硬件上皆做了较着迭代进级。其具有沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，模块化紧凑并联络构，总体灵巧更轻量、自重负荷小、承载能力强、呆板妨碍率低，改换零部件简洁。

产物搭载阿童木全自立研发节制体系、入口高端伺服体系及减速机，外配高精度阿童木3D视觉体系、深度进修等技能，可快速辨认、定位、检测物料，并精准下达指令给到呆板人。手疾眼快，快速拾取、动态机能好、反复定位精度高，人机协作更及谐，对于在繁杂、周详、紧凑功课场景下小品种、多批量3C产物出产体现出强盛的友爱性。

高精度看患上准、高速率动患上快、高不变性功课患上长期。阿童木呆板人增强产线“辨认、定位、检测、分拣、装盒”各环节跟尾，压缩理料时间，保障产线功课满负荷运转，提高出产良品率和出产效率，助力企业综合运营成本降低80%，将工人从反复、单调的劳动中解放同时，出产效率晋升99.99%。截止今朝，阿童木呆板人于3C行业累计出货量超400台，产物广泛运用在3C分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、涂胶、检测等场景。

用技能解放双手——行业运用

项目应用1台高速并联呆板人，每一台功率1kW

半导体芯片经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、摆入料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70次/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期18个月。

项目导入2台高速并联呆板人，每一台功率1kW

来料经传送带运送至工业相机下方，经由过程传感器辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪，抓取OK物料放置指定位置，同时剔除了分歧格物料至固定位置，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目利用12台高速并联呆板人，每一台功率1kW由机械手冲压机冲切以后的手机中板经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、扭转90度以后插入洗濯花篮中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/分钟/台，精度±1毫米，单台去人工4人，产能100%，回报周期11个月。

项目应用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

电磁炉发烧器件经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置，实现发烧器件与电器底板高精度贴合，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/每一分钟，精度±0.2毫米，角度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100% ，回报周期18个月。

据睿工业数据统计，2021年主动化市场行业，锂电池等新能源连结较高增加。究其缘故原由，重要于在全世界疫情、地缘冲突加重等多重挑战下内需刺激应答需求紧缩、疫情盈余拉动出口需求等多方鞭策。然而，良性新能源市场旌旗灯号开释的同时，遍及性的原质料价格上涨也让出产制造业上下流财产链各端面对巨年夜压力。

时机与困境交织之下，作为出产制造业中间装备供给商的阿童木呆板人，该怎样跳出局限，捉住时机，破局增加？以新能源行业为例，一路探不雅......

01从场景到运用，满意客户差异化需求，用患上对于

拒绝“梦幻泡影”式的场景运用。

“于市场开发中，产物必然是深度绑定客户痛点的”，阿童木呆板人一市场开发职员说。

从场景到运用，差别客户面对的难点、堵点、痛点纷歧致，这同步要求方案解决商的解决方案必然是与客户诉求层层相扣、环环毗连，以产物为东西，去为客户解决问题，掘金运用时机。就锂电行业客户场景而言，陪同工业呆板人导入到电芯出产和模组&PACK产线中后段，面对一个较年夜的挑战，即主动化装备怎样跟上电芯产线提效要求？已往，许多主动化装备因终端运用不良品率多缘故原由致使装备利用率远远低在客户预期。怎样拉动终端用户利用流量？

阿童木呆板人基在项目经验阐发洞察，针对于差别电池种类制订差别工艺段对于场景运用的配套解决方案。

好比于方形卷绕动力电池、软包消费电池等电芯合成、化身分容等工艺段的上下料、摆盘、工序中，运用D3系列高速呆板人，导入3D视觉体系+高速呆板人技能，从速率与精度双技能指标提速电芯良品率，同步匹配高级功效软件工艺包，于软硬件上双核驱动产物不变性、兼容性获得极年夜优化晋升，确保妨碍率最低化，帮忙锂电厂商综合提速同时，降低运营成本。

02从定单到执行，链接客户效益与成本，用患上来

聚焦零部件节省开发，以技能为主发力点，于工业呆板人行业连续稳健竞走。

本年4月，阿童木呆板人于河南新乡扩建工场，增设呆板人零部件加工出产基地。此举在当前看，是短期内应答质料涨价风浪的有用举措，深切剖析，同时也是基在与客户唇寒齿亡式瓜葛的久远把控。阿童木呆板人如下旅客户供货商的脚色来从头探访工业呆板人产物观点到市场集成开发链条的降本路径摸索，从零部件上晋升工艺、降低成本，晋升整机性价比，进而缩减下流客户采购成本压力，采购成本趋在不变，响应产物能更有用满意客户需求，相互利润空间才会良性扩增。

而从营业层面，阿童木呆板人深知客户痛点便是价值挖掘点的原理，拒特技术自嗨式研发。

近几年，公司以非标装备解决方案切入锂电、光伏行业，为新能源行业量身定制多套体系解决方案，以高速为切入点，于节制器、伺服体系及减速机等焦点技能上做最优组合，对于产线运用举行速率、精度的补点及优化，年夜年夜晋升呆板功课效率、不变性及兼容性，极年夜延长产物于新能源锂电、光伏等工艺段中的功效运用。

“终端产物技能程度稍有变更，咱们装备商的工艺程度就要同步跟上，才能确保任务恒久执行，”阿童木呆板人技能职员暗示。

03从问题到解决，快速相应办事哀求，用患上安心

客户为本，办事先行，对于阿童木呆板人所有人而言，这并不是简朴的标语，而是畴前端客户需求锁定到中端定单执行再到后端办事践行的定式化办事践行尺度。

已往，从以营业模式为中央去竞拼市场，阿童木呆板人捕捉了一批客户。可是，“让枪弹飞一下子”的营业爬坡拓展模式下，同步衍生了多元化的客户诉求，这让阿童木呆板人深刻熟悉到，技能立异提速效率优化同时，要想恒久捉住客户，办事是纽带。

“项目从调试到交付，不是尽头，咱们重点存眷客户的后续利用状态，和时网络、反馈客户问题，动态相应集成商、终端需求变化，”阿童木呆板人某办事职员暗示，“目光放久远些，为客户创造更多附加价值，两边的方针及好处于战术上是一致的，解决他们的问题，现实也是于帮忙咱们本身”。

用技能解放双手——行业运用

项目应用4台高速并联呆板人，每一台功率1kW

出产完成的柱状电池整托经传送带运送至分拣事情站工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，并由机械手定点跟踪、抓取，将差别电池放至对于应工位并由螺旋运送机输出，进入人工装盒环节，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率160支/每一分钟/台，精度±0.5毫米，负载15千克，单台去人工4人，产能晋升200%，回报周期15个月。

项目导入8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

刷粉机刷粉完成的极片经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉瑕疵检测机构定位、辨认、检测，将OK/NG指令和位置旌旗灯号通报给呆板人，呆板人按照旌旗灯号定点高速跟踪、抓取，定点放置，实现高速、高精度叠片。

呆板人功课平均速率90片/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.1°，单台去人工3人，产能晋升100%，回报周期18个月。

项目利用4台高速并联呆板人，每一台功率1kW

电池铝壳经冲压机出料后，由传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置机构，同步翻转入花篮，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率110片/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.1° ，单台去人工3人，产能晋升100% 回报周期12个月。

项目应用6台高速并联呆板人，每一台功率1kW

散料太阳能电池片经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，将OK/NG指令和位置旌旗灯号通报给呆板人，并由机械手定点跟踪、分类抓取、放至指定花篮中。

呆板人功课平均速率80片/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.1°，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期15个月。