童言童语——陪同出产工艺主动化、信息化程度不停晋升，一系列撑持智能制造的政策办法有序落地，工业呆板人于制药行业运用迅速普和。

回首2021年，

阿童木呆板人于制药企业分拣、搬运、码垛、装盒、上下料、装箱、检测等场景几次登场，依附高速率、高精度、强不变性、柔性化等特色，拟人化助力药企提速出产，作用举足轻重。

运用案例——分 拣

项目应用2台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

由包装机包装好的BFS经传送带运送至视觉下方，经由过程视觉体系辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪抓取、放置入槽，由装盒机举行全主动装盒，主动化工序完成。

阿童木呆板人功课平均速率80瓶/每一分钟/台，有用去人工2人/台，产能晋升100%，回报周期仅18个月。

运用案例——装 盒

02颗粒袋装盒流水线

由包装机包装好的颗粒袋经传送带运送至视觉下方，经由过程视觉体系辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪抓取、放置入槽后，由装盒机举行全主动装盒，单道工序完成。

阿童木呆板人功课平均速率120袋/每一分钟/台，节省人工2人/台，产能晋升99%，回报周期24个月。

项目导入4台高速并联呆板人，每一台功率1.5kWh。

物料经传送带运送至视觉下方，经由过程视觉体系辨认、检测并传送旌旗灯号至呆板人，再由呆板人举行高速追踪抓取、放置入槽，主动化工序完成。

阿童木呆板人功课平均速率60盒/每一分钟/台，去人工3人/台，产能晋升99.8%，回报周期15个月。

运用上风——

01晋升产物品质

高精度、无穷反复性履行尺度动作，确保产物一致性，质量年夜年夜晋升；

02提高出产效率

恒定速率7*24小时无间断功课，相较人工，劳动潜力更高，出产效率极年夜晋升；

03降低用工成本

人口盈余消散配景下，呆板替身，将工人从繁复伤害操作中患上以解放，有用降低人工开支；

04降低出产情况伤害系数

呆板人代替人工操作，提高了事情场合安全性，总体资源配比优化度年夜幅晋升；同时有用规避了人工操作掉误而孕育发生没必要要支出。

童言童语：

阿童木呆板人始终致力在平台化、模块化的全自立产物研发，深耕技能，匠心打造高速智能化呆板人。

以客户为中央，以市场为导向，焕新品牌，进级技能，以更快速率、更高精度、更优机能的智能呆板人产物与总体解决方案，助力产线降本、提质、增效，让制造更智能、更高效。

Tips:

点击图片可查看年夜图，长按图片可直接生存

更多信息可咨询公家号人工客服400-653-7789

童言童语：

阿童木呆板人始终致力在平台化、模块化的全自立产物研发，深耕技能，匠心打造高速智能化呆板人。

以客户为中央，以市场为导向，焕新品牌，进级技能，以更快速率、更高精度、更优机能的智能呆板人产物与总体解决方案，助力产线降本、提质、增效，让制造更智能、更高效。

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童言童语：

阿童木呆板人始终致力在平台化、模块化的全自立产物研发，深耕技能，匠心打造高速智能化呆板人。

以客户为中央，以市场为导向，焕新品牌，进级技能，以更快速率、更高精度、更优机能的智能呆板人产物与总体解决方案，助力产线降本、提质、增效，让制造更智能、更高效。

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童言童语——

于高质量成长及转型历程中，出产制造业对于工业呆板人开释出极年夜的市场需求。此外，疫情的常态化发生、连续，使患上无人化、少人化趋向越发较着，加重了市场对于呆板人的需求。

据MIR数据统计，

截至2021年年末，阿童木呆板人累计出货量3000台/套，此中，仅2021年，销量台数1017台，同比增加31%，比拟2020年，增加系数翻倍。并联呆板人细分市场据有率到达15.2%，位居行业第二，自立品牌第一，持续三年连任国产自立品牌第一。

而于汽车行业，成长潜力连续开释，阿童木呆板人累计出货量超100台，财产链场景运用获得长足前进。

该项目中利用1台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

轮毂经由运送链条匀速挪动，视觉辨认轮毂凹孔位置，指导呆板人从指定位置抓取堵头，跟踪放置到凹孔中，依托负压检测机构，确保每个凹孔正确送达，包管了产物的及格率。

呆板人功课平均速率60个/分钟，精度±0.3妹妹，比拟人事情业，呆板替身有用节省人工1人，助力产能晋升50%，而总体投资回报周期仅为2年。

本项目中利用了2台阿童木高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

仪表台经移载工装扭转至指定角度，卡扣经由过程震惊盘运送至固定位置，由呆板人定点抓取放置对于应孔位中，单角度全数扣入完成后，由工装夹持仪表回旋转至下一角度，单道工序完成。

呆板人功课平均速率60次/分钟，精度±0.2妹妹，角度±0.1°，比拟人事情业，呆板替身有用节省人工2人，助力产能晋升100%，而总体投资回报周期仅为2年，综合性价比高

项目导入5台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

汽车油底壳经运送工装运送至呆板人下方，插销由振动盘运送至固定位置，呆板人从该固定位置抓取插销装入油底壳对于应孔位，单道工序完成。

呆板人功课平均速率70次/分钟，精度±0.05妹妹，有用节省人工2人，综合产能晋升50% ，2年可回本。

运用案例——搬 运

项目应用4台高速并联呆板人配合功课，功率1kWh。

汽车玻璃经滚筒运送至固定位置，经视觉辨认，呆板人定位跟踪抓取，再由视觉二次定位举行位置纠偏后放入指定位置，入炉完成。

呆板人搬运平均速率3片/秒，精度±0.1妹妹，角度±0.2°，可去人工2人，产能晋升100%，2年可回本。

运用案例——分拣

05汽车垫片收片事情站

项目利用4台高速并联呆板人，功率1kWh。

垫片经由冲压机运送至固定位置，呆板人定位跟踪抓取，再由视觉二次定位检测筛选，将及格物料放置固定位置；分歧格物料剔除了放置另外一固定位置，单道工序完成。

呆板人分拣平均速率100片/分钟，精度±0.5妹妹，角度±0.5°，有用去人工2人，产能晋升100% ，1年便可回本，性价比极高。

项目导入2台高速并联呆板人，功率1kWh。

汽车零部件经冲压机出料并运送至视觉下方，由视觉定位检测后，呆板人对于检测出的正面物件实施跟踪抓取，定点放置传送带，单道工序完成。

呆板人分拣平均速率80件/分钟，精度±1妹妹，角度±1°，去人工2人，产能晋升100% ，回报周期1年

于三年夜焦点零部件中，阿童木全栈式自研节制器于软件方面的相应速率、不变性、易用性、通用性年夜年夜晋升；硬件方面优选外洋入口高端伺服、减速机产物，处置惩罚机能和永劫间不变性方面上风较着。

基在软硬件高共同力和呆板人本体技能上，阿童木呆板人同步导入视觉辨认（2D、3D、深度进修）、高级功效等技能，经由过程本体呆板人及信息终端实现人-机-物-云等信息融合，使呆板人具有智能场景感知能力，使之可以或许主动辨认、检测来料环境、动态跟踪抓取、放置固定位置，实现呆板人根据人的意愿高效告竣环节工序。

呆板人总体装置出现高速化、柔性化，让汽车智能化于追赶产能效率及智能科技体验的历程中，还有能带给产线更多价值体感——分拣、搬运、码垛、装盒、喷涂、上下料、涂胶与检测等，总体功课更精准、更主动化、效率更高、妨碍率更低，让智能化因强盛的功效性及包涵性而越来越有温度。

尾•语——

01合用性“主动化装备+人工”模式存于局限

据悉，今朝日化行业出产基本以“半主动化装备+人工”为主。半主动化装备面对老旧改换成本用度昂扬、园地空间受限等问题，完全改换难度年夜；而人手工分拣，反复动作易怠倦，几小时下来就要“停机缓劲儿”，效率低，于长期性及专一度上皆不和智能化呆板人，二者综合都致使企业固定支出用度比例年夜年夜增长。“出产加工弄不出来利润，有时连本都回不了，”某日化员工暗示。浩繁日化企业空有优质定单资源，出产能力短板却让企业竞争力较着受损。

02生态效益“两能”协调成长未找到合理路径

个性化时代，审美天花板已经冲破边界。消费公共对于在品质严苛度以和对于审美要求出现百花齐放状况，这也让日化出产、加工商头疼。“本土品牌专注在公共市场同时，也没法拒绝另类小众市场点多面广的定单哀求”，一化妆品卖力人既期待又无奈地暗示。

多元化市场需求，使患上日化行业产物出现品类多、巨细、尺寸纷歧、量多面广形态，这就对于日化企业出产装备提出更多“功效”及“机能”要求。“咱们不克不及容易砍去老旧装备，又未到达通盘拔根全主动化进级，任何激进做法城市致使企业生态效益受损。怎样渐进、平稳、暖和地过分，阔功效、提产能、保质量，这是咱们亟需摸索的命题”，该卖力人暗示。

03不甘枷锁束缚在“有一种优异叫他人家孩子”标签

自鼎新开放后，日化行业蓬勃成长，但年夜部门本土品牌遍及面对夙敌，叫“他人家的孩子”，他实力很强、名气很年夜、硬件装备强盛，软件功效硬核，终端商务瓜葛亦摆布逢源，他，叫外资品牌，特别于化妆操行业影响力显著。持久以来，外洋泰西化妆品依附其根深蒂固的品牌渗入力及资源瓜葛，紧紧盘踞海内高端消费市场，而本土品牌却只能于平众市场中以亲平易近价、走量分患上一杯羹。

怎样打破固化的市场盘踞近况，赢于后端？这是本土日化厂商配合思索的重点。

市场赛场上的PK，现实是企业综合实力的较劲，此中，技能是要害。于日化行业，怎样晋升主动化水平，晋升产物工艺程度？平稳过分智能化转型，晋升市场危害应答抵挡力？兼顾思量提效与降本，发力立异与协同，多管齐下当是解决之道。

01鞭策主动化向智能化进级

以“智能化呆板”替换“主动化装备+人工”模式，从简朴、重复的功课环节中将人工解放出来，放置更具价值的岗亭中阐扬人本功能，呆板人智能高效功课，人工能力深度价值挖掘，是对于资源的综合使用。

02改善装备配套跟尾属性

出产历程中要进一步使用智能化装备功效及机能举行多元化普适功课，扩展有限空间内多类型产物功课，构建非标日化出产体系，增强合用性主动化装备出产能力，优化产线功课效率。

03晋升产物品牌溢价能力

尽快买通效率、质量、成本等方面堵点，晋升产线出产能力，提增定单交付率，让产能效益可以或许更快、更好地向经济效益改变，晋升智能转型得到感，配合助力日化企业高质量、高产量成长。

最近几年来，阿童木呆板人受益在对于市场趋向的正确研判，针对于日化行业，研发打造贴合日化财产的高速率、柔性化、强不变性并联呆板人，此中以经典高速并联呆板人构型“D3系列”运用尤为广泛。具有沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，D3系列经由过程搭配高精度呆板视觉体系，速率上，经由过程国际尺度测试轨迹（25-305-25）下，节奏最高可不变于600次/分钟；同时于高速（300次/分钟以上）前提下，反复定位精度可达±0.02毫米。

产物本体整年免维护，各枢纽关头无需分外润滑调养，预紧布局无间隙，既满意了日化企业对于出产工艺的多品类要求和与其他品牌主动化装备集成的技能要求，又能实现出产负荷及安全保障。产物广泛合用在食物、医药等行业中轻小狼藉物料的高速分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、喷涂、涂胶等工序，今朝，公司已经告竣与浩繁日化头部企业深度互助，累计出货量达500台/套。“客户需要甚么，咱们制造甚么”，阿童木呆板人技能职员暗示，“咱们的产物，对于标产能供应端，速率要跟上；对于标品质端，柔性不变功课属性要强化；同时，于用户的成本管控端也做了最优均衡。”

项目导入5台高速并联呆板人，每一台功率1kW

注塑机中输出的喷鼻水瓶盖经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，主动化工序完成。呆板人功课平均速率80个/每一分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期13个月。

02项目名称：洗发水空瓶分拣入罐装机单位

项目利用2台高速并联呆板人，每一台功率1.2kW狼藉的洗发水空瓶经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测空瓶并由机械手定点跟踪抓取、摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目运用2台高速并联呆板人，每一台功率1kW

狼藉的洗洁精瓶经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测洗衣液正背面并由机械手定点跟踪抓取、按同一正面形态摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±1毫米，扭转精度±1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期11个月。

项目利用6台高速并联呆板人每一台功率1kW

狼藉化妆品瓶子经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测瓶子正背面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按同一正面形态摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±1毫米，扭转精度±1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目导入8台高速并联呆板人每一台功率1kW

包装好的湿巾经由传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、盖印、涂胶、粘贴至湿巾指定位置，主动化工序完成。呆板人功课平均速率80片/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期10个月。