昨日，2022年中国酱油和调味酱财产立异成长岑岭论坛于山东泰安圆满落幕。本次年夜会由中国调味品协会引导，山东省调味食物协会、中国调味品协会酱油专业委员会、中国调味品协会调味酱专业委员会结合主理。阿童木呆板人应邀出席并发演出讲。

2021，1831万吨，1317亿元。一组数据展现了酱油和调味酱财产快速成长。据中国调味品协会数据披露：

2021年中国调味品闻名品牌企业100强数据显示:100家入围企业的出产量总额为1831万吨，同比增⻓6.8%；发卖收入总额为1317亿元，同比增⻓11.2%；毛利润总额同比增⻓4.7%；净利润总额同比增⻓0.7%。

中国酱油和调味酱财产数字化、智能化正于提速转型。进步前辈设备、人工智能、云计较等技能前进辐射动员传统财产成长，调味品财产运用基础取患上有用冲破，龙头企业智能制造成长基础扎实。而此中，智能制造“超等气力”正成为驱动传统财产高质量成长的要害因素。到2022年范围以上企业正加快实现智能化转型，智能制造装置运用率超80%。

于数字化赋能传统制造转型海潮中，并联呆板人被广泛运用至食物主动化出产范畴，项目体量重大，蕴含的价值也更高。而智能化高速柔性分拣使每一一种调味品都能更安全、生态、高效交付至万万消费家庭中。传统调味品制造的转型路上，离不开并联呆板人高速运动节制技能和3D呆板视觉技能的完善搭档。于调味品工序上，后段制品调味包的分拣、装箱，都需人工的介入，依赖双手反复性地操作。但如今，行业面对较着的“用工荒”，究其缘故原由：

第一，消费者对于产物“质”的需求晋升，行业竞争激烈，人事情业局限在体能限定，出产效率及品质难以达标；第二，人口盈余消散，人工成本的高涨不下，企业成产成本高。

阿童木呆板人精准安身调味品财产自身需求，紧扣智能制造特性，以进步前辈的高速运动节制技能与产物，助力调味品企业后段要害产线构建高效智能化解决方案。方案以系列并联呆板人事情单位产物为基础，联合视觉体系、高速运动节制等技能，对于产线调料包的3D辨认、定位与检测，实现工业级精准视觉辨认与智能化分拣、装盒、装箱。

食物康健事关平易近生，安全要求高。已往由人工理料、分拣、装箱，因为人有限的体能精神，显然很难再同时统筹高速与柔性出产，而并联呆板人于速率节奏、拾取方针多样性、清洁卫生等却能阐扬强盛的用武之地。以“酱料包分拣码垛”为例：

酱料包包身柔软，依赖人工分拣码垛计数易呈现过失；利用计量称重则轻易受限包材变化和装量差异，数据禁绝确。而传统平凡码垛装备，失包、漏包、甩包、精准率差、效率低等征象时有发生。阿童木呆板人针对于以上困惑点，定制酱料包主动分拣码垛解决方案：采用全自立研发体系节制AtomMotion，搭档呆板3D视觉技能，经由过程对于料包的辨认、图象收罗、数据处置惩罚，可以或许精准辨认酱料袋的位置及摆放角度，及时检测包体重量，并将处置惩罚布局反馈至呆板人，呆板人经由过程编程阐发快速做出预案OK/NG指令，抓取结尾吸收指令，正确无误地完成抓取分拣；于拆垛历程中，按照对于垛形位置的纵横校订，阿童木呆板人利用定制化抓手，按划定挨次将托盘上的产物转箱放置到运送机上，按需配置单列采纳或者整层抓取，轻松实现主动拆垛。云云一来，酱料包抓取于量获得周全保障时，出产效益也获得“质”的晋升。患上益在呆板人刚度年夜、承载能力强、高精度、结尾件小惯性等机能上风，已往几年，阿童木并联呆板人于包装、分拣、装盒等高速运行、柔性功课场景运用度极高。

阿童木呆板人华北年夜区发卖总监 丁宇剑

公司华北年夜区发卖总监丁宇剑暗示，

公司每一年会抽出利润至少三分之一以上用度投入产物研发。

时至今日，阿童木呆板人系列产物完整，装备总体不变性强、通用性强，能很好地与串联呆板人形成互补上风，于食物行业广受青睐。调味品财产智能制造趋向是一定，普和是使然。阿童木呆板人怎样助力调味品立异性开展柔性出产，经由过程智能财产厘革，帮忙企业实现高效益、强竞争力高质量成长？于破局的时代下，阿童木呆板人愿联袂互助伙伴，经由过程科技及实践将数字化、智能化、信息化一步步变为实际，致力在实现调味操行业出产设备的成套化、主动化、安全化、生态化、绿色化，为中国调味操行业康健、不变、可连续的成长助力。

01需求鞭策供应、立异办事能力进级

“跟着出产制造业智能革新需求进级，强化要害焦点技能攻关，提高人工智能技能供应能力成为要害课题。

自2020年以来，阿童木呆板人联合市场制造业面对的共性难点，用时三年，华美推出全新高速SCARA系列新品。

据悉，本系列新品更夸大基在单体价值的总体最优组合：借助焦点零部件、本体、软件算法等各部门的交融匹配，实现高效运作，精准履行，以到达全新效率优化、品质优化、供给链优化及品牌优化，推进贸易价值从头界说。

于产物线路上，本次新品对峙走高机能、高品质线路，同时于产物系列上做出更多选择。

运用场景方面，主场聚焦锂电、光伏等新能源运用场景，以效益为切人口，不管是于终端声浪中的批量直供办事还有是对于在中间集成商方面， 于交货货期、价格、售前售后相应等方面均提供更优办事。

02挑战最快，用并联基因做高速SCARA

构建高速产物的“自增加”基因，焦点于在：怎样能让需求者于利用产物功效的历程中，可以孕育发生需求被满意而且体验优良的共性价值。

一旦做到这一点，就象征着需求者于利用你的产物历程中，自觉形成用户依靠而且自动的自觉“代言”，这是焦点条件。

怎样担任“市场满意”？需要速率更快！

尽人皆知，并联呆板人速率比SCARA要快。而阿童木呆板人基在已往近十年于并联范畴的专注深耕，堆集了年夜量的技能、运用经验。于本次SCARA运用开发中，公司充实阐扬高速运动节制技能，独辟蹊径用并联的基因去做高速SCARA，于产物逻辑层面上，这点堪称攒足了产物上的天赋上风。

阿童木高速SCARA的产物路径设计，三点经验值患上分享：

第一：本体越轻越好。为包管本体充足轻，阿童木高速SCARA对峙于零部件、材质上追求立异冲破，为每个组成部门找到专属价值。

拿减速机而言，本次新品采用减速机与壳体全定制模式。其减速机自己没有外壳，工艺设计中应用本体的外壳充任减速机外壳，并将二者做到一路，以包管总体重量的降落；同时，本体外壳同一由减速机地点工场安装，削减转场晋升产物一致性；

此外，为到达高速SCARA材质更轻，本体采用碳纤维一体成型，患上益在碳纤维自己极强的散热能力，也给了减速机齿向更轻薄化布局优化设计的空间。

据悉，阿童木高速SCARA患上益在各零部件的轻量化组合，总体重量较传统产物减轻60%。

第二：动力越年夜越好。今朝，就海内呆板人公司，岂论于机电还有是伺服体系，功率会有2KW、3KW纷歧，但殊途同归，于转速、风制转速上，日系与国产技能线路的额定转速基本于2000转，风制转速于3000转摆布，比拟此，欧系产物如博世、西门子等更偏向在用高转速机电配高减速比的减速机，其综合效果必然优在低转速比机电+低减速比减速机。

打个比喻，用6000转的机电配备60减速比的减速机，与2000转的机电配20的减速机，素质上速率变化不会转变，可是呆板人于利用历程中，启停刹时到额定转速刹时的加减速却迥然差别。

动力方面思量，已往，传统行业如3C场景，不需要极端高速的机能要求，但基在光伏、锂电新场景的拓展运用，对于工业呆板人总体速率、精度、效率要求更高，于是动力要求也越发强劲。

基在此，阿童木全新高速SCARA充实借鉴欧系产物思绪，为产物专门订制了高转速日系伺服机电以和全定制化高集成内嵌式减速机，与传动的RV减速器比拟，重量削减30%，运动精度及承载强度更优。

第三：软件算法越快越好。区分在本来4、六轴，于运动节制、轨迹计划、动力学方面，阿童木高速SCARA将并联呆板人中运用的高速轨迹计划算法、挪动跟踪算法以和自动抑振算法都适配到scara中，实现了产物高速率与高精度的极致寻求。

基在以上三点技能立异，阿童木呆板人同步对于产物工艺技能举行周全改造，确保产物出现出合用在更广运用场景的卓着机能，助力产线实现降本、增效两重价值。

以更快的节奏，更准的精度完成出产，对于出产企业象征着更高的利润。

于高速高精SCARA呆板人范畴，史陶比尔2011年投放的超快速TP800一直站于全世界市场的顶端。

如今，TP800终究迎来挑战者。

日前，阿童木呆板人两年夜系列七款新品全网重磅表态。阿童木呆板人这两款别离被定名为SH系列及ST系列的新品，恰是国产物牌公布进军高端SCARA呆板人范畴的代表作品。

此中SH系列恰是阿童木呆板人挑战世界“最快SCARA”极限的代表，整机布局超90%采用碳纤维质料设计，机电功率与转速趋在平衡协调，是实现了高速、高精交融的集年夜成者。

ST系列则采纳独具一格的模块化设计，臂展能满意480-800事情空间的出产需求，并撑持多种安装方式，可完成可基本笼罩电子、生物医药等行业场景的多种工艺。

呆板人年夜课堂相识到，阿童木呆板人刊行的SH系列是海内初次可以或许正式对于标TP800的全新冲破，将进一步满意新能源、半导体等行业范畴高精度、高速率的出产需求，其价格、办事颇具上风，有望加速于SCRAR呆板人高端范畴的国产替换。

那末，究竟是哪些诱因促使阿童木呆板人做出了这个英勇的市场行为？呆板人年夜课堂于阿童木呆板人新品发布先后，独家采访到了阿童木呆板人开创人、CEO宋涛，他为咱们从产物技能到市场注释了阿童木呆板人的全新战略结构。

阿童木呆板人开创人、CEO 宋涛

很多国产厂商都于2021年看到了这一趋向，介入到SCARA机型的研发及竞争中，但相对于市道上一众SCARA呆板人，患上益在高速率、高精度机能特性，阿童木呆板人高速SCARA“主场”上风较着。阿童木呆板人开创人、CEO宋涛对于呆板人年夜课堂提到，从2021年6月以使命制建立项目组以来，实在阿童木呆板人内部就确定了了了的要求：技能冲破，向上而生。

从20世纪以来，全世界传统SCARA呆板人的重要运用范畴集中于3C电子行业的装置、搬运等工艺，平均价格于5000$摆布，但阿童木呆板人于调研中发明，新能源锂电、光伏、半导体行业的电池板堆摞、串焊、切片叠片贴片等工艺环节，往往需要于更高速率的高速SCARA呆板人满意高加工精度需求。

而这部门市场因为玩家较少，且技能实现难度较年夜，重要被史陶比尔、爱普生、ABB等老牌企业盘踞，价格区间于20000-25000$且货期往往难以包管，这一度让海内高端SCARA集成营业变为卖方市场。

“2022年Q2数据显示，SCARA呆板人的主力市场电子行业需求萎缩较较着，从持久来看，将来SCARA呆板报酬了顺应新能源汽车、光伏等多场景需求，一定向着年夜载量、高防护等级、高速率的高端化标的目的成长。”宋涛对于此有着很清楚的判定，并决议于2022年Q4这个产能进级的关隘，刻意正式推出了两款高端SCARA呆板人。

可以说阿童木呆板人无疑捉住了这一契机，经由过程正确对准市场上的高端需求，于“向上而生”的思索下，两款以“高速高精”为主打特征的SCARA呆板人应运而生。

阿童木呆板人开创人、董事长刘松涛与产线互助伙伴

呆板人年夜课堂相识到，今朝阿童木呆板人也已经经与两家供给商签约落地姑苏，完成单条产线产能爬坡后为下一步打开全世界国产轻型高速呆板人市场做足预备。

▍发明与挑战

从现实参数对于比来看，阿童木呆板人的产物已经经能与外洋一线品牌持平，阿童木SCARA呆板人的研发成就可以直接表现于产物特征上：ST系列有着±0.02毫米的反复定位精度、0.25秒的高速律动、240PPM的高事情节奏，这无疑已经经不亚在很多小六轴工业呆板人。

那末，阿童木呆板人怎样于短短1年时间内拥有云云强盛的产物实力？其靠得住性是否可以或许保障？于独家采访中，阿童木呆板人开创人、CEO宋涛对于呆板人年夜课堂吐露，这与其供给链的定制化有着很是年夜的瓜葛。

2021年，阿童木呆板人技能团队经由过程细心阐发、重复拆解总结了外洋巨头的产物焦点后发明，顶级欧系SCARA呆板人采纳的年夜可能是高转速伺服机电与高减速比的减速机，这让其能于高反复精度不变的环境下，有着更快的事情节奏以和更趋在完善的加减速机能，从而于高端范畴得到更年夜的定单上风。

而从技能具体拆解来看，包管精度与速率的焦点则于在三个要素，别离是本体重量、动力与软件算法，这三点又触及多项呆板人焦点技能。“假如把呆板人比作一辆汽车，想要做到顶级，机体更轻、动力越年夜、加减速的操作习气很主要。”宋涛注释道。

那末怎样将本体材质做患上更轻，阿童木呆板人技能职员思量到，一方面于在碳纤维等新质料的运用，同时也需要布局设计有着更多的技能考量，以和减轻减速机重量。那末又该怎样于更小的体积中到达更高的转速，但同时包管呆板人具有不变的加减速能力，从而实现刚柔特征的交融？当技能不停向下深切，焦点技能问题才会显患上特别主要。

为相识决这些要害问题，阿童木呆板人产物团队经由过程年夜量对于全世界上游供给链的查询拜访发明，高端SCARA呆板人动力方面的优化，配置上的晋升，不仅于在其运动节制的轨迹计划算法的上风，于整机设计、减速机的齿厚度、散热材质，横截面积等方面都有着很多考究。

宋涛对于呆板人年夜课堂吐露，国际顶尖的SCARA呆板人巨头的产物焦点上风还有与零部件定制互相关注。例如某外洋一线品牌的齿轮减速机体系之以是能实现零间隙免维护，并于驱动技能上确保呆板人运动轨迹的节制精度及高速率，是由于其供给链上拿到了更高级的焦点部件。而阿童木呆板人发明，近似高精度的丝杠等高机能焦点部件，往高端走往往需要品牌商与供给商互助开发，这无疑象征着更高的准入门坎与成本。

▍焦点技能的突围

为打破高端SCARA范畴持久品牌垄断场合排场，阿童木呆板人从焦点硬件入手，联袂海内某兵工院校，斥资万万，定制化设计专用减速机。该款减速机采用总体无外壳设计，重量较之传统减速机重量降低50%。

同时阿童木呆板人还有解析了其于全新呆板人布局中的应力环境并完成为了布局建模设计。重量比预设值降低了30%，经由过程拓扑优化，将负载、质料到达了平衡值，完成为了最好强度重量比。

随后经由过程与全世界顶级供给商互助，阿童木呆板人更是于机电、同步带等90%的零部件采纳了定制化开发，并于年夜版本上持续迭代3次，用6个月时间优化改机，从而于整机的终极实力上，真正有了迫近国际一线企业的产物体现。总体而言，阿童木呆板人经由过程霸占减速机这一焦点部件，于供给链配置上、产物设计上都到达了高技能水准，完成为了国产物质产线的开发。

而于算法层面，缭绕高速高精需求，呆板人年夜课堂认为，阿童木呆板人的技能也许确凿具有着天赋上风。由于就产物技能特征而言，并联呆板人无疑与SCARA呆板人于产物基因上有着相通的地方。

从布局上来讲，SCARA呆板人拥有三个互相平行的扭转轴及一个线性轴，于硬件上4个自由度与并联呆板人近似，对于应4台机电及减速机，而二者于软件算法上则重要是软件架构以和轨迹计划算法的差异。

阿童木SCARA呆板人无疑完善跟尾并联呆板人的算法布局，例如经由过程PTP指令，能使患上其轴速率更低，但提速空间更年夜，同时于自动抑震技能及高速算法上更具上风。即便面临加工要求极高的小圆、繁杂立体图形等加工使命，低惯量设计的阿童木呆板人也可以得心应手，于锂电、半导体出产等高干净度高精度加工范畴与外洋知名品牌具备一战之力。

也许正如宋涛所言，“高速SCARA中百分之八九十的基础，阿童木呆板人都已经经具有。”这也使患上阿童木SCARA呆板人体现出来的轨迹实现速率以和和婉度指标都比市道上的很多产物有着较着晋升。

这让咱们发明，经由过程近10年时间专注并联呆板人，如今的阿童木呆板人于底层代码及高速高精研发技能贮备上已经经颇具实力，于职员团队、行业场景开拓、资金等方面更有足够底气。

宋涛总结道：“高速运动节制技能的堆集，团队的扩容进级，新一轮融资的注入，高研发投入的刻意，3年并联市场第一品牌的实力，让咱们9年来第一次提出做高速呆板人专家的全新定位。”

本钱对于在阿童木呆板人过往的成就与全新增加点表达出了更多承认，于10月21日，阿童木呆板人还有公布了最新一轮融资，该轮融资金额达1.55亿元，投资方包括遐想创投、海创汇、赛资质本、国中本钱。宋涛暗示，该轮投资的2/3用度将投入到高速SCARA的研发中，而这也有望助推阿童木呆板人拿下快速增加的锂电光伏等新兴市场中10%和以上市场份额。

▍结语与将来

跟着呆板人的盈余连续发酵，从市场角度而言，将来新能源财产链拉动效应愈发现显，特别于锂电、光伏范畴已经经实现批量出货的高端SCARA，一定将增长“区域线”，进一步辐射至高端医药、汽车电子、包装等行业，支撑起市场新的发作点。

苦在交付周期、产能等诸多局限，虽然史陶比尔、ABB等企业也于快速结构中国工场，但市场发作期对于在高速高精呆板人的需求较着高在既有预期。是以从全世界市场来看，25000$的高速高精SCARA呆板人市场依然较着处在空白期。

对于在下流企业来讲，因为产线的多样性，年夜多需要多种配置的呆板人实现工序跟尾与互助，这就需要企业产物可以或许实现多事情规模功课，满意差别的操作及精度要求。而“向上而生”、定位高真个阿童木，一定有时机快速得到这部门高端市场的需求，于交货期、付款方式、价格，售前售后相应上，真正实现对于在高端市场需求的满意。

宋涛吐露，陪同年产10000台高速SCARA于姑苏出产基地的投产，将拉动总体供给链产能晋升。呆板人年夜课堂估计，于当下新能源、锂电等财产快速成长确当下，这或者将有望动员阿童木呆板人的市场发卖额，帮忙其拿下10%和以上的市场份额，帮忙供给商于要害焦点部件的不变性、一致性、良品率上再上一个新台阶，终极拉动海内高端制造财产完成国产化进级。

对于此，咱们没关系连结更多期待。