以往，医用耗材产物于出产中由人工举行分拣。陪同人工成本走高，功课效率低，而呆板人出产效率高、价格逐年走低，是以，呆板替身成为企业降本增效首选之项。

& 医用注塑产物主动入枕包机

项目难点：注塑产物速率220支/分钟，要求低空包率，防止包材华侈，双机协作的共同度要求极高。

解决方案：高速机型适配——方案中，运用2台阿童木并联呆板人D3P-1100-P3，共同定制化结尾设计8吸盘，辅以阿童木视觉体系。

于医用注塑产物来料状况、间隔距离一致环境下，设定2台呆板人世隔1组抓取，结尾8吸盘举行一抓8放，定点抓随动放。

产物规格根据110*10，每一组产物间根据间距100妹妹计较，30组/分钟，产物来料线速率为6.3m/min；包装机速率为240包/分钟，每一个料仓长度140妹妹，包装机运行速率33.6m/min；

按照呆板人追踪放置速率、产物运送线速率、包装机流水线速率测算，两套分拣呆板人于产物流水线上抓取产物最快可满意40次/分钟的抓取，即40*2*3=240个/分钟的速率。

项目上风：阿童木高速呆板人替换人工举行医用注塑产物主动入枕包机出产，有用解决了客户现场招工难问题；同时，空包率降低至千分之三，极年夜晋升产物良品率。本案例中，呆板人有用去除了人工4名，投资回报周期仅于1.5年。

& 阿童木呆板人，高速呆板人专家

效率出产、品质保障于现今医疗行业至关主要。咱们将工业呆板人高速运动节制技能与高效、安全、不变制药数字化出产历程相联合，组成可续创造性不变出产，确保效任性、不变性均达业内领先程度，为制药行业提供智能制造总体解决方案。

昨日，以“新能源年夜势所趋 集成商韧性生长”为主题的2023高工呆板人集成商年夜会于姑苏圆满落幕，阿童木呆板人携多套汽车零部件主动化智能制造解决方案表态年夜会，同时，实力荣膺2023呆板人体系集成商优质供给链企业。

当前，我国汽车财产“由年夜而强”进程加速推进。据统计，2025年，我国汽车产量将达3,500万辆摆布。此中，到2030年，我国新能源汽车总销量有望冲破1亿辆。作为汽车财产链焦点市场，电动汽车与储能市场于履历连续共振场合排场后，以锂电、光伏再到储能、氢能等为代表的新能源行业再迎“窗口发作期”：市场范围重大，上下流财产链壮年夜，市场成长根底坚实。

然而，热需暗地里，行业成长也存隐忧。

对于在汽车厂商而言，微小的质量缺陷将面对昂贵的召回危害；另外一方面，因为新能源汽车行业起步较晚，流程优化难度较年夜，厂商火急需要降低出产线上的劳动力成本，同时提高制造的质量及效益。

怎样找到效率与成本之间的均衡点成为汽车厂商的痛点。

针对于行业共性痛点，阿童木呆板人推出针对于汽车零部件、锂电、光伏、储能等范畴的高速SCARA、高速并联呆板人等配套产物智造解决方案。

于传统呆板人主动化基础之上，阿童木智造方案更聚焦主动连续优化原则，更夸大基在数据阐发、方针优超洞察等形成的最好替换方案。

其借助数字模子、深度进修、智能化装备等实现替身邃密化履行，焦点是越发高效、全主动化、可连续性优化能力，满意企业削减人力、降低能耗及成本，同时晋升质效的需求。

▐ 效率优化

出产耳目事情业存于效率低、过错率高、劳动强度年夜等问题；传统的工业呆板人某种水平上替换人工晋升效率，但因部署、柔性、售后多方面缘故原由，也面对诸多实操掣肘。

阿童木呆板人综合人力与传统呆板人属性举行技能优化，依附高速运动节制软硬件技能，带来产线效率100%晋升，较之传统平凡呆板人，效率上风更较着。阿童木高速SCARA系列呆板人最高速率可达240pp/min；另外一焦点并联呆板人最高节奏可至600pp/min。

于汽车行业中，瑕疵有可能就是激发年夜风暴的小胡蝶。特别是焦点电池、部件的良品率及一致性至关主要。传统产线上人工操作存于质量颠簸、报酬过错等问题，影响产物质量及客户满足度。阿童木主动化技能，可及时操控线上要害质量节制，确保产物质量。

以阿童木呆板人视觉体系为例，该套自研工业智能检测成像体系，集成算法、硬件、软件等办事，可高效辅助产线快速检测各种黑点、凹陷、断裂等缺陷，上风显著。

制造业企业遍及面对出产成本高、劳动力成本上升、效率低劣等问题，而工业呆板人主动化技能的冲破，有用替身举行出产反复性使命操作，极年夜水平助力企业实现出产效率晋升、出产成本优化，进而提高总体盈利能力。同时，因呆板人自己技能的冲破，综合价格下行，投资回报周期缩短，成本上风较着。

十年技能攻坚、运用堆集，阿童木呆板人比拟传统呆板人，可以或许更高效降服产线功课部署繁杂、部署成本高、培训周期长、柔性没法满意、售后相应周期长等痛点，于工业呆板人单机装备、总体定制化智能制造解决方案、一站式售后办事及维护等营业层面，方案已经很是成熟。

今朝运用场景触及分拣、搬运、装盒、装置、上下料、装箱、码垛、喷涂、涂胶、检测等，于新能源范畴有深度运用场景同时，于传统食物、制药、日化、3C等范畴亦累计打造了超500家范围企业案例。

& 人工分拣效率低质量难保障

分拣作为铜片总体出产链中的结尾环节，对于其质量节制及维护很是主要。已往，铜片多由人工依附眼睛及手来查抄及鉴别铜片的特性，并将差别规格、外形或者其他特性的铜片举行分类及分拣。虽然人工分拣可完成使命，但限定及挑战也无可防止：

限定1：人工分拣速率相对于较慢，没法与呆板主动化体系相媲美；

限定2：人工分拣存于报酬偏差，会致使分类过错或者漏判的环境；

限定3：人工分拣可能对于操作职员的身体康健及劳动强度造成必然压力。

为晋升分拣效率及正确性，数智化转型下，绝年夜大都企业正于慢慢引入主动化分拣体系，来提高出产效率及质量节制。

& 主动化铜片分拣，效率晋升质量可控

阿童木汽车铜片主动化、智能化分拣方案利用视觉体系及机械臂来检测及处置惩罚铜片。按照预先设定的法则及尺度，将铜片根据差别的尺寸、外形和其他特性，单台视觉共同单台并联机械手对于铜片举行分拣。

本次项目难点于在包管机械手实现±1妹妹的精度下，还有要思量产物自己形变致使的偏差影响。对于此，方案着重对于放置模具举行了导向加工处置惩罚来确保产物平铺来料，杜绝叠料，产物卷边、翘边跨越20度以和没法辨认抓放等；同时，于每一次来料规格一致环境下，每一台呆板人估计配备了至少7套结尾抓手来笼罩全品类产物。该主动化方案可以年夜年夜提高出产效率及正确性，削减人工操作及过错，上风显而易见：

高效性：阿童木呆板分拣可实现高速、持续及正确的分拣操作，速率及效率远超人工，可于短期内处置惩罚年夜量的铜片，提高出产线的产能及效率。

正确性：经由过程利用进步前辈的视觉体系及算法，阿童木呆板人可切确地检测及鉴别铜片特性，削减了报酬偏差的可能性，从而确保铜片被准确地分拣到响应的分类容器中，提高了分拣的正确性及质量节制。

一致性：呆板分拣可连结一致的分拣尺度及质量程度。呆板不受疲惫、情绪及主不雅判定等因素的影响，能始终根据预设的法则及尺度举行分拣操作，确保分拣成果一致性及不变性。

可扩大性：方案可按需矫捷地扩大及进级。可以增长更多的呆板视觉体系及机械臂，以顺应差别尺寸、外形或者其他特性的铜片分拣需求，具备较高的顺应性及可扩大性。

勤俭成本：呆板可以持续事情，无需歇息及福利，削减了人力资源的成本。此外，还有可以削减报酬偏差及丧失，提高了资源使用效率及经济效益。

本项目中，于单抓单放环境下，阿童木主动化铜片分拣平均速率为60片/分钟/台，精度为±1毫米，单台有用去人工2人，综合效率晋升100%，总体投资回报周期仅为12个月，极年夜晋升出产效率及质量节制。