如下文章来历在：呆板人年夜课堂

　　2013年，并联呆板人于中国市场处在空缺状况，由于并联呆板人办事轻工业的环节是出产及包装环节，从企业投入产出比这一角度，依赖人工仍旧是工场的首选，企业不需要有高精尖的专业装备，并联呆板人虽然于上世纪90年月已经经引起广泛留意，具备刚度高、速率快、柔性强、重量轻等长处于外洋轻工业中已经经被利用推广，但于中国市场上一直并无获得成长，中国的人口盈余下，没有太多人熟悉到机械行业于将来将对于各行业带来的巨年夜转变。

　　跟着竞争实力不停晋升，国产并联呆板人市场份额连续爬升，2017年市场据有率已经经到达55%，初次逾越外资品牌成为市场主导者。2019年国产市场据有率进一步晋升至71%，可以说，国产厂商已经慢慢盘踞必然的市场自动权

作为工业呆板人的串联呆板人，因其布局简朴、操作空间年夜等特色，于诸多范畴获得了广泛运用。然而，跟着并联呆板人冲破了串联呆板人的自身限定，依附其速率、精度以和刚度的上风，从科研到财产也获得了较好的成长，作为工业呆板人分支之一，其于食物、药品、电子、日化等范畴运用不停拓展，使其成为最近几年来财产界研究与开发的热门。

咱们特邀阿童木呆板人研发团队卖力人李艳华师长教师做客呆板人年夜课堂，分享并联呆板人运动节制技能摸索。

他将从如下几个方面详细讲述：

1.串联呆板人及并联呆板人

串联呆板人以开环机构为呆板人机构原型；并联呆板报酬有一个或者几个闭合链构成的呆板人

（并联呆板人）

1）并联呆板人的结尾上平台同时由多根连杆支撑，与串联呆板人比拟，刚度更年夜，并且布局更不变;

2）并联呆板人的驱动装配可以安顿于接近机架的位置，防止了呆板人运动历程中的位置干预干与，减小了体系的惯量，晋升了动力机能;

3）并联呆板人于设计历程中常常采用对于称式的布局，其各项同性好，交换性也较高;

4）串联式呆板人结尾上存于的偏差是各个枢纽关头偏差的累积，以是偏差年夜、精度低、而并联呆板人则没有串联式呆板人那样的偏差累积放年夜瓜葛，精度高、偏差小;

5）并联呆板人的动力学特征较好，甚至于增年夜尺寸的前提下仍能连结较好的动力学特征;

2.Delta的正逆解解决方案

1）串并联呆板人的动力学区分：于位置求解上，串联呆板人的运动学正解轻易，但逆解较坚苦，而并联呆板人的正解较坚苦，但反解却很是的轻易。

2）Delta呆板人的求解方式：利用牛顿迭代求正解及利用解析几何方式求正解。

几何解法不需要迫近且可直接计较出合理解，推导历程简朴。

（位置逆解牛顿迭代法公式）

3.并联呆板人的快速轨迹-叠加与光滑

并联呆板人相对于串联呆板来讲运行速率更快，要求精度更高。

而于年夜部门运用场景中，并联的抓取轨迹靠近在门子型轨迹，对于轨迹轨迹的严酷复现要求不高，是以于速率计划的历程中可以对于加快曲线举行叠加进而提高机械手的运行速率。

4.线体与圆弧跟踪-跟踪场景笼罩

1）线体跟踪算法

2）圆盘跟踪算法的孕育发生以和运用

5.更高的速率要求更高的精度-振动按捺

输入整形(Input Shaping)是采用零顶点对于消道理有用按捺柔性机械体系点—点残留振动的一种有用要领，属开环节制领域。采用输入整形的长处于在仅需辨认出被控对于象的模态频率及阻尼比于整个事情区域的变化规模，即可设计出与之匹配的输入整形器，实现对于残留振动的有用按捺。

分享佳宾

阿童木呆板人研发团队卖力人李艳华

分享要点

牛顿迭代&几何解法

空间轨迹叠加

双随动&圆盘追踪

抑振节制道理

直播信息

主理单元：呆板人年夜课堂、哈工年夜芜湖呆板人财产技能研究院

直播时间：2020年9月17日（周四）晚19:30

文章转载至：呆板人年夜课堂

仅剩下55天的2020年，呆板人企业纷纷争取中国这个疫情下的独一成长避风港。

虽然全世界市场受疫情黑天鹅的影响下滑较着，但逆势下的机缘却于IFR全世界呆板人行业成长陈诉中已经被指明——进入中国，抢占仍旧有待开拓的食物、药品、日化新范畴。

一方面是各行各业总体面对隆冬，需求收缩，另外一方面倒是疫情新常态格式下，无数饱受疫情打击的企业，决议测验考试将疫情下的坚苦转化为主动化项目。

呆板人需求陡增，这是年夜势所趋。

呆板人四各人族毫无疑难看到了中国由汽车行业的存量市场向3C电子、食物包装等一般工业增量新范畴笼罩的这一趋向，库卡、发那科的顺应性新品迭出，ABB疫情下更是迅速收购并联呆板人企业Codian Robotics，完美本身的产物技能系统，加快于连续增加的并联呆板人范畴结构，以求快速拿下更年夜市场。

看到疫情下中国3C电子、食物包装等一般工业市场机缘的，固然不止外资企业ABB，还有有海内于并联市场一直与之角力的领军企业阿童木呆板人。

阿童木呆板人的搭载AtomMotion3.0版本的雷霆系列及钻石Pro系列并联新品将于2020年第四序度这个非凡的时间发布，力求借此进一步拿下不变且高速增加的中国食物、药品、日化行业市场，挑战ABB并联市场据有率的刻意一览无遗。

（阿童木Pro系列新品）

（雷霆系列新品）

作为各行业面对隆冬需求收缩下，被阿童木呆板人寄与周全打开市场厚望的两款新品，到底可否领导阿童木呆板人这个方才迈过第七个年初却已经能及ABB同台竞技的国产新贵，踏出反超的程序？

第一宝座的比赛

这场竞争，实在于数年以前就已经经埋下种子。

1999年，ABB最早采办了Delta专利，快速于此基础上推出IRB340柔性拾拣呆板人，得到极好的市场回声；2000年，一样看到了这类高速柔性拾拣呆板人价值的天津年夜学，则选择自立开展对于高速并联呆板人的进一步技能研究。

2006年，收到天津年夜学机械工程学院的登科通知书时，刘松涛也许也不曾想到，十年后的本身会成为天津年夜学于高速并联呆板人自立研发结果转化的创业代表，作为中国并联呆板人行业的龙头企业，去及并联呆板人老牌玩家ABB一争高下。

2019年，阿童木呆板人已经经持续三年连结国产物牌销量第一的位置，于海内并联呆板人企业中处在领先职位地方，与间隔排名第一的ABB也只差1%。

从2013年创建以来，阿童木呆板人一举逾越诸多先辈，乐成突入并联呆板人高端品牌。如今疫情下中国市场的快速恢复与成长机缘，更是给了阿童木呆板人及外洋老牌呆板人制造商ABB正式最先擂台赛的时机。

最新发布并定位在中高真个雷霆系列及钻石Pro系列，势必晋升市场对于在并联呆板人的认知，也将加快阿童木朝着中国并联呆板人市场上第一的宝座冲刺。

连续砥砺产物，发力节制器研发，聚焦本体营业，阿童木的出力点“清楚而有力”

时局造英雄，阿童木呆板人从降生于如今的强势突起，时也势也。

一个企业从0到1的发展，及全世界呆板人成长年夜趋向密不成分，海内就业人口降落、劳动力成本不停上升，也是呆板人市场需求增长的主要缘故原由，可以说阿童木呆板人是中国呆板人市场盈余的代表。

例如从最新的就业数据来看，中国16岁到59岁春秋段的劳动力人数于不停降落，最新数据为8.9亿人，于8.9亿人中，很年夜一部门人于年夜都会从事办事业。而劳动力成本方面，海内用人成本每一年约莫以11%的速率于增加。

而于劳动成本上，2008年，一名工人的年平均工资年夜概于2.4万元摆布，2020年则是7.2万元摆布。但呆板人的造价今朝正于以每一年10%的速率递减，好比，工业呆板人的造价从60万元/台套，降到40万元/台套，再降到30万元/台套，如今的价格甚至低在15万/台套。

同时，2014年-2019年，并联呆板人行业的成长，也恰逢食物、医药、化妆品、3C电子行业于中国的财产会聚及不停快速成长，这些行业需要呆板人的尺寸不停缩减、价格连续降落、精度逐渐晋升，同时对于速率、不变性的需求不停上升。

于这个年夜趋向动员下，食物、医药、化妆品、3C电子的并联呆板人办事数目呈现陡增。

北航博导、呆板人研究所名望所长王田苗曾经对于此阐发认为：“新能源汽车、汽车电子、LED面板加工、机加（机械加工）及塑料化工；食物、包装、物流、医疗、饭馆连锁、安防巡检及农业，这些行业对于“无人化”的需求增长，呆板人行业接下来的增加空间也未来自这几个行业。

而阿童木呆板人正好捉住了这波汗青机缘，并慢慢联合市场需求形成为了自身的焦点上风。

聚焦本体营业，构建渠道系统是阿童木呆板人的成长焦点。

经由过程年夜量拓展于运用行业办事推广的供给商，同时从市场层面出发夸大产物办事思维，阿童木呆板人于行业内不停集成商气力，加年夜并联呆板人的产物渗入。

同时，于连结了这类优良的渠道架构基础上，不停为集成商需求开发产物，拓展新运用场景。

经由过程聚焦对于在新节制体系及新机型的研发，连续砥砺产物，创业7年，阿童木呆板人产物不停迭代，到今朝已经经拥有全系列并联呆板人（钻石、金刚、闪电、飓风、雷霆、S6），笼罩了3C电子、食物、制药、日化等平易近生行业需求。为了进一步更多满意客户的需求，开创人刘松涛还有领导技能团队仍于终端运用场景长进行多维度的验证，努力摸索出了更多新的运用场景。

由于聚焦本体营业，为了连续晋升本体机能，今朝的阿童木2款新品本次首发，就初次搭载了AtomMotion3.0这个全新的节制体系。AtomMotion3.0于上一代的产物基础上，进一步优化了算法，实现了呆板人速率的周全晋升，同时于速率计划做了进一步优化，降低了震惊晋升精度，同时还有于力矩节制上实现了改良，使搭载AtomRobot3.0的雷霆系列及钻石Pro系列系列可以或许顺应更多差别的场景、满意更严酷的技能要求。

这一接地气的快速市场打法成效是显著的，于已往3年多的时间里，200余家集成商客户选择了阿童木呆板人，支撑起了阿童木呆板人的快速范围性增加。

快速成长暗地里，阿童木呆板人的办事也逻辑清楚，就是不孤负任何一个信托的客户。

这及开创人刘松涛于创业早期的境遇有关。

于2013年创业之初，技能身世，专注在研究的刘松涛选择先将精神放到产物研发上，但产物于设计完成后，市场却无人买单。

那时的工业呆板人市场基本被入口产物垄断，怎样让惯在利用入口装备的企业承认一个自立创业公司还有只是于试验检测阶段的产物，成为其时横于刘松涛眼前的难题，也使患上公司一度堕入困境。

于几乎抛却的时辰，石家庄四药有限公司选择信赖了这个草创业年青人提供的试验室数据，成了刘松涛的第一个行业标杆客户，打开了阿童木于药操行业的市场。

现实的出产数据也照实验室那般注解，呆板人精度提高20%，优在外洋同类产物，让刘松涛的产物终究打开了销路，虽然公司建立第一年只卖出两台装备，但这份信托弥足贵重，也让刘松涛坚定选择了走下去。

（阿童木呆板人于石家庄四药输液软袋装箱）

增强办事，包管满足，不负信托成为阿童木呆板人办事一直对峙的准则。

为此，阿童木呆板人也针对于集成商系统，成立了越发完美的售前技能撑持部分及售后办事保障部分，从售前技能职员专业技能答疑及方案审核，到售中严酷的流程管控危害系统，再到售后24小时办事，确保了产物到企业利用的合理性及顺遂性，解决了采办企业的后顾之忧，也促成了集成商从发卖到办事整个流程的高效。

产物定位看齐ABB，订价低在ABB，办事高在ABB，短短数年时间，富厚多样的产物系统加之专业的出产交付流程及高效的售后办事团队，于与集成商的彼此成绩之中，阿童木呆板人于并联呆板人市场乐成稳居前列。

技能驱动产物迭代

颠末近7年的培育，并联呆板人的市场今朝已经经基本成熟，于所有工业呆板人品类中证实了是发展速率最快，同时也是最抗经济周期的细分品类。

但快速成长下，刘松涛也敏锐看到了繁荣并联呆板人行业于技能沉淀、团队造就上留下的空白。

放慢脚步，总结经验教训，积贮研发实力，打磨产物机能，为向更高条理冲锋做好技能及团队的预备，这是2018年以来阿童木一直对峙的事，这一堆集于如今患上以厚积薄发，两款新品揭示了阿童木呆板人团队强悍的产物研发实力。

2019年上半年最先，工业呆板人的成长由前期的高歌大进慢慢步入调解期，行业带来的洗牌裁减失掉队企业的同时，也让更多人也意想到并联呆板人快速成长下的问题。

下一步并联呆板人产物走向哪？技能立异力下一步怎样做？该怎样继承晋升产物力？成了摆于世界并联呆板人企业眼前配合的难题。

　　亚洲主要的加工与包装范畴专业展览会——“2020上海国际食物加工与包装机械博览会联展（ProPak China & FoodPack China 2020）”行将在11月25-27日于国度会展中央（上海）拉开帷幕。本届展会，阿童木呆板人将携带浩繁新品表态，周全展示多种智能解决方案。咱们用沉甸甸的干货及百分之百的办事来迎接此次相聚。

ProPak China 2020

第二十六届上海国际加工包装博览会

咱们来啦！

　　本次展会阿童木呆板人钻石Pro系列并联新品首发表态，就初次搭载了AtomMotion3.0这个全新的节制体系。AtomMotion3.0于上一代的产物基础上，进一步优化了算法，实现了呆板人速率的周全晋升，同时于速率计划做了进一步优化，降低了震惊晋升精度，同时还有于力矩节制上实现了改良，可以或许顺应更多差别的场景、满意更严酷的技能要求。

　　D4系列呆板报酬阿童木联合并联呆板人、平面枢纽关头呆板人所开发出的新型2+2串并混联呆板人。其冲破现有构型的限定，将并联呆板人闭环布局的高速高精度上风与平面枢纽关头呆板人多自由度举行完善联合，具有空间4自由度。所有伺服单位固定在静平台之上，于包管自动臂、从动臂高速矫捷运行的条件下，经由过程其内部的传动模块实现结尾的扭转以和上下平动。尺度行程（25-305-25）测试中，最高节奏到达140次/min的环境下依然可以连结结尾反复定位精度高在±0.05妹妹，扭转精度±0.1°。其小巧的体积（相似行程下与SCARA空间占用相称），矫捷的安装方式（吊装、座装都可），使其更易结构与产线之中；而其怪异的上风（闭环布局、高速、高精度），使其成为划一事情情况下取代传统平面枢纽关头呆板人完成更高要求功课的不贰选择。

　　装备展示D4机型与传统程度多枢纽关头呆板人对于比的景象。两台呆板人完成一样工况下的物料入槽，物料与料槽有共同工差，对于抓放精度要求较高。于二者都包管功课乐成率的条件下，D4比SCARA举行“竞走”，每一次轮回中完成者先住手等候另外一台完成，比力二者于该精度下的完成效率。

11月25日

阿童木呆板人还有将带来最新科技产物

更多出色，敬候尊驾！

1970年底的中国，履历着翻天覆地的剧变。

年夜幕初开的鼎新开放同时带来的是文化，学术，思惟以致公共文娱的思潮碰撞。年夜量来自在泰西的影戏电视剧动画片被引进，并成为影响一代人的经典，《阿童木》恰是最早一批踏入国门者，成为80后抹不去的童年影象。

刘松涛恰是被阿童木影响到的万千80后中的一个。

与大都80后同样，于刘松涛的影象里，阿童木是一位英勇、仁慈且颇具英雄主义色采的呆板人少年。

恰是这位于荧幕中直冲云霄、巧落年夜地，总能巧妙地应用聪明与科技、一次又一次挽救人类在危难之间、忘我无畏的呆板人少年，成为了年少刘松涛心中挥之不去的偶像。

也许，刘松涛本身都不清晰恰是这位空幻的少年于往后潜移默化的影响着他对于呆板人和主动化的求知欲，尔后，登月与科幻影戏更是陪同着刘松涛的少年景长，开启了他与呆板人的不解之缘。

如今，站于21世纪的路口，这位将儿时胡想中的人物带进实际中的开创人好像感触感染到了昔时那位呆板人少年肩上的重担，“做中国的铁臂阿童木”“做海内最佳的并联呆板人”“打造世界一流的工业呆板人企业”，如许的叫嚣从创建阿童木呆板人的第一天就于刘松涛的心底一遍遍的翻涌。

刘松涛

胡想

“看，于一片绝望的浪涛中，那位呆板少年澄亮的双眸仿若初见。”——《铁臂阿童木》

2006年7月，收到天津年夜学机械工程学院的登科通知书时，刘松涛的喜悦之情无以言表。天年夜，成为刘松涛胡想起航之处。

2006年考入天年夜，到2013年研究生卒业，于天年夜的这七年，不仅记录了刘松涛修业的过程，同样成为他创业的基石。

提及创业，或许是溟溟中注定好的，学生期间的刘松涛就被彼时新闻中重复播放的企业家故事深深吸引，像刘永好、宗庆后、柳传志、张瑞敏那样可以或许做一个财产去影响社会、给社会创造价值的人，成为他于实际世界中的偶像，影戏《首席履行官》中张瑞敏坚定的抡起铁锤砸冰箱的镜头又一次成为他脑海中挥之不去的画面。

那时的他其实不知道，多年之后的刘松涛同样成为了中国创业者中的一员，也许有一天他也将与他学生期间的偶像们一同载进中国贸易的史乘。

“松涛，有无兴致建立公司？把并联呆板人推到市场去？”邻近研究生卒业之时，导师的一句话让刘松涛堕入了寻思。

刘松涛读年夜三时，第一次于试验室看到了高速并联呆板人，就马上对于这类可以或许运用在多种行业、轻量的智能机械装备孕育发生稠密兴致。

本科卒业时，刘松涛与同窗互助完成为了一种新型四自由度并联呆板人产物原型样机的研发事情，研究生时期介入完成的“高速并联呆板人要害技能与工程运用”项目，荣获天津市技能发现一等奖。

可以说，学霸身世的他早已经认定呆板人的广泛运用肯定是技能成长的标的目的。

“人终于会成为本身想成为的那样”，刘松涛心田的这句话促使他把卒业就去创业的设法排于了就业标的目的的首位。

但眼看着身旁的同窗都签了不变的事情，刘松涛的心田也曾经有不小的颠簸及压力。甚至当他把创业的设法讲给身旁人听时，不少人劝他抛却，先找份稳固的事情再说，究竟如许才是最快改善本身原本不敷裕的家庭情况的最快方式。

正如此刻许多行将卒业的年夜学生同样，那时的刘松涛也布满了苍茫，但想到教员接管媒体采访时说过的一句话——“但愿造出中国的铁臂阿童木”时，刘松涛儿时的影象被叫醒，“于一片绝望的浪涛中，那位呆板少年澄亮的双眸仿若初见”……

平凡人及优异的人的区分正于在此，行事坚决。

爱略特说过，“世上没有一个伟年夜的事迹，是由事事都求可操左券的夷由未定者创造的。”

刘松涛大白，夷由未定，只会无谓地耗损本身的时间及精神。坚决得到决定信念，决定信念孕育发生气力。

在是，2013年硕士于读时，刘松涛创建了辰星（天津）主动化装备有限公司，阿童木呆板人恰是公司旗下高端并联呆板人品牌。

至此，儿时的胡想照进了实际。

起航

“理智像太阳，它的光是长久的，稳定的，连续的。”——塞-约翰生

许多人说，理工科思维就是理性思维。假如说把呆板人少年看成偶像的少年刘松涛是感性的，那末，天年夜的进修生活生计则培养了他理性的另外一面。

感性与理性的交叉成绩了他今日之事业。

研究生时期，刘松涛一次次走入企业，真切地感触感染到“呆板换人”的紧急性。

特别是于火药厂，一线的工人仍旧许多。于一些食物出产企业，出产的季候性很较着，冬夏工场人数差距可能到达2000人，短期找人及治理培训都比力坚苦。怎样转变中国蓝领工人的近况，削减他们的反复劳动，一直是刘松涛努力思考的问题。

提到并联呆板人或许咱们会感应生疏，但想象一下如许的场景，一个酸奶包装呆板人，每一分钟能完成400杯酸奶的灌装。

它像一个动力统统的火车头，带着整条出产线快速运转，比行业平均速率快4倍。如许是否是就颇有画面感了。

事实上，这台名叫“阿童木”的高速搬运呆板人，是中国今朝最快的酸奶包装呆板人，也是第四届“互联网+”年夜学生立异创业年夜赛中的明星，得到主赛道金奖。

而明星呆板人阿童木恰是来自刘松涛开办的辰星（天津）主动化装备有限公司。今朝，该公司出产的呆板人产物累计出货量已经于国产物牌中排名第一。

并联呆板人具备刚度年夜、承载能力强、精度高、结尾件惯性小等长处。这种呆板人运用范畴很是广泛，你可以把它当做不知倦怠的搬运工，于食物、电子、化工、包装等行业完身分拣、搬运、装箱等事情；它还有可所以一个技能精巧的高级技工，于卑劣的事情情况中完成金属切削、铣、焊等事情；它甚至可以于外科手术中实现细胞级的邃密操作，帮忙大夫完成微外科手术……

然而实际是，我国并联呆板人起步较晚，与西方国度比拟就存于很年夜差距，起跑线的差别对于我国市场化、范围化及成熟化成长也带来严峻拦阻。

是以，创业转变传统财产，助力财产进级，就成为刘松涛誓要用终生一生没世追赶的事业，他期待着阿童木呆板人能成为中国从制造年夜国迈向智造强国的转型进级中的一股动力，“将人们从繁重、反复的功课中解放出来，革传统财产的命。”

展翅

“糊口的门路一旦选定，就要英勇地走到底，决不转头。”——左拉

抱负很饱满，实际很骨感。凡是对于在创业公司来讲，起步是艰巨的，特别要把新技能产物推向市场更难。

创业之初，专注在技能研发的刘松涛还有是选择先将精神放到产物研发上。有研究生期间的事情基础，刘松涛很快就完成为了产物的定型设计。

于这个历程中，撑持他创业的导师也全力提供了技能引导。从原始样机到成熟产物，刘松涛进一步提高了呆板人总体的精度及不变性，并确定了该类并联呆板人的检测尺度。

然而，那时的工业呆板人市场基本被入口产物垄断，怎样让惯在利用入口装备的企业承认一个自立创业公司的产物，成为横于刘松涛眼前的难题。

同时，阿童木创建之初，因为受制在治理运营常识及经验的匮乏，市场定位不明确，公司一度堕入困境。

也许是英雄惜英雄，于一次路演后，天年夜校友、原赶集网开创人杨浩涌听完先容后，当天就与刘松涛确定了投资意向。这让刘松涛的创业之路呈现了主要起色。

有了资金撑持，刘松涛最先梳理标杆客户，接洽有产物需求的工场，按照出产需求改进产物，将产物送去试用。

终极，石家庄四药有限公司成了刘松涛的第一个客户。

有了现实的出产数据，阿童木呆板人与外洋同类产物的对于比就不止逗留于试验检测阶段了。精度提高20%，优在外洋同类产物，也让刘松涛的产物终究打开了销路。

今朝，阿童木并联呆板人已经经运用到了食物、饮料、医药、电子及日化等行业。

从公司建立第一年只卖出两台装备到如今，阿童木的出货量于海内偕行业中已经遥遥领先。中间的支付，或许只有刘松涛及他的团队才能深入的领会到。

由于很多营业于外埠，刘松涛每一年一泰半的时间都于出差中渡过，而技能身世的他，只要回到公司就一头扎进车间，末了更索性将办公室搬到了车间，恰是他这类扎根车间、潜心研究的“科研狂”，领导阿童木走到了今天的行业头部位置。

创业7年，阿童木呆板人拥有全系列并联呆板人（钻石、金刚、飓风、雷霆、S6），取患上发现专利42项，实用新型30项，软件著作权6个，2013年得到ISO9001质量治理系统认证，2015年荣获国度级高新技能企业，2018年授权CE认证以和CR认证，同时与中国人保牵手，为万台并联呆板人产物质量投保，创海内工业呆板人单机投保先例。

鲜明的成就暗地里是刘松涛的对峙与苦守，就是有那种“糊口的门路一旦选定，就要英勇地走到底，决不转头”的刻意。

搏击漫空

据阿童木呆板人方面先容，并联呆板人的市场颠末近7年的培育，今朝已经经基本成熟，于所有工业呆板人品类中是发展速率最快，同时也是最抗经济周期的细分品类。

于已往3年多的时间里，公司结构了200余家集成商客户，支撑公司的范围性增加的同时，刘松涛领导技能团队仍于终端运用场景长进行多维度的验证，努力摸索更多新的运用场景。

海内行业第一只是一个小方针“罢了”，它其实不是最终方针，刘松涛今朝的心愿是解决并联呆板人节制器彻底自立的问题，节制器是并联呆板人的焦点，但因为我国并联呆板人事业起步较晚，节制器其实不能彻底自立研发。

光荣的是今朝阿童木已经处于自立替代的历程中，研发团队也于举行完美。

可以说，阿童木是今朝独一把握并联呆板人节制器研发的海内企业，刘松涛更规划来岁向泰西、日本参展发卖。

这是阿童木的第一个7年，下一个7年，刘松涛的愿景方针又是甚么又有谁知道呢？

优异的人就是如许永不满意，不管得到了甚么样的成绩，都有“罢了”的勇气，更有拥抱未知甚至推倒重修的气概气派。

可是，咱们终于笃信，时代会奖励那些“勇于第一个吃螃蟹的人”。

按照中国财产研究陈诉对于在并联呆板人的最新调研阐发，数据显示，2019年，我国并联呆板人出货量排名前九的企业别离是ABB、阿童木、翼菲主动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群主动化等。

此中，外资品牌于竞争中虽仍处在上风职位地方，位居第二的阿童木虽竞争力仍不和ABB，但却于海内并联呆板人企业中处在领先职位地方，间隔排名第一的ABB也只差1%！而且阿童木可以或许持续三年连结国产物牌销量第一的位置，可以或许实现及老牌外洋呆板人制造商ABB打擂台，不就是很好的申明吗？

期待阿童木呆板人的下一个七年光辉。

参考资料：

[1]. 中国智造版“阿童木”，搜狐

[2]. 阿童木呆板人完成B1轮融资，雅瑞本钱领投，证券时报

[3]. 创立“阿童木” 他的创业梦从天年夜起航，天津年夜学网站

[4]. 与ABB仅差1%市场据有率的国产并联呆板人企业，到底哪些处所做好了？，呆板人年夜课堂

[5]. 《超等智能》尤其节目：走进“阿童木”呆板人，熟悉呆板人里的“并联家族” ，天津播送电视台

​咱们又获奖啦！于2020高工呆板人年会暨高工金球奖颁奖仪式上，阿童木呆板人喜获“年度好产物奖”、“年度立异技能奖”、“2020年度呆板人财产链 TOP50” 。

本届金球奖评比共有160家企业，229款产物/案例参评，此中147款产物/案例进入收集投票环节，收集投票数超13360次。

撒花祝贺的同时，小编给各人先容一下本次获奖的产物别离为金刚D3P-1100及阿童木呆板人自立研发的节制体系-AtomMotion。

金刚D3P-1100经典高速并联呆板人构型，具备沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，经由过程搭配高精度呆板视觉体系，适在食物、医药等行业的高速出产功课，重要用在轻小狼藉物料的装置、搬运、分拣等。

产物特色：

一、尺度轮回时间小在0.4s,满意寻求最高速率及最经济需求；

二、非凡扭转轴搭钮设计，轻松应答高强度高频次反复运动需求；

三、很是适在食物、医药等行业的高速出产功课，重要用在小型物料的装置、搬运、分拣等。

自立研发的节制体系-AtomMotion于X86架构下借助及时通信技能，完成伺服机电的精准节制。撑持多种并联呆板人模子，不仅包罗经常使用的并联3轴，并联3+1轴呆板人模子，还有包括并联4轴、串并混联5轴、Stewart等模子。

撑持S型、多项式、sin曲线、cos曲线等速率计划类型，以满意工程师于差别场景下的差别需求。撑持单跟踪、双跟踪、圆盘追踪等差别场所下的跟踪运动。撑持于力矩模式下的拖动示教，以和繁杂轨迹曲线的复现。

今朝阿童木呆板人已经成为中国并联呆板人第一品牌。将来，咱们将始终对峙“用技能解放双手，依赖过硬的产物及极致的办事恒久安身在市场，经由过程连续立异转变世界”时刻激励着咱们于连续摸索的门路上，坚定前行。